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核心技术
云计算5G融合
视觉为机器人导航提供了大量的信息,但也同时也带来了巨大的计算量,尤其是地图建立的阶段,普通的车载工控机根本无法提供足够的计算资源。云端计算为这一难题提供了解决方案。在建图过程中,移动机器人仅承担数据采集以及少部分的计算任务,而把计算量大的优化工作交予云端服务器处理,待云端处理完成后,移动机器人再自行下载离线地图,并根据离线地图进行定位导航。