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VNT20 托盘式无人叉车

未来机器人托盘式无人叉车,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和出入库,主要应用于仓库与车间的水平搬运,额定载重最高3T,最高运行速度2 m/s,可一键切换人工/自动驾驶模式。叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术,无需铺设辅助设施,实现无人叉车的精准定位,定位精度达±10mm;

车型对比 >
产品优势
  • 精度高

    基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;

  • 改造少

    现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;

  • 效率高

    搬运速度达2m/s,快速出入库、快速转向衔接;

  • 成本低

    支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;

  • 柔性大

    成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;

  • 更安全

    严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。

推荐行业
  • 电商物流

  • 第三方物流

  • 保税仓

  • 零售

  • 快消品

  • 3C制造

  • 食品

  • 制药

  • 汽车制造

  • 新能源

主要功能
  • 多机调度

  • 设备对接

  • 平面搬运

  • 物料检测

  • 载具检测

  • 货架检测

  • 安全避障

  • 自动充电

  • 扫码(可选配)

规格参数


基本参数 制造厂商 未来机器人
车体自重 960KG
尺寸 车体尺寸(L*W*H) 2050*990*1970mm
货叉尺寸(L*W*H) 1150*165*55mm
货叉外宽 560/680mm
叉臂尺寸(T*L) /
叉臂横移范围 /
张臂范围 /
导航方式 定位方式 2D视觉,3D激光+2D视觉
感知方式 2D激光
驾驶模式 自动驾驶、站驾式手动
负载及堆高能力 额定承载能力 2000KG
额定牵引能力 /
载荷中心距 600mm
举升高度 125mm
运动性能 速度 最大行驶速度 直线前进速度(叉臂向后) 满载/空载 1.6m/s, 2.0m/s
直线后退速度(叉臂向前) 满载/空载 0.6m/s,0.6m/s
最大转弯速度 固定半径转弯前进速度(叉臂向后) 满载/空载 0.3m/s,0.6m/s(固定半径1700mm)
固定半径转弯后退速度(叉臂向前) 满载/空载 0.3m/s,0.3m/s(固定半径1700mm)
最大货叉移动速度 提升速度 满载/空载 36mm/s,43mm/s
下降速度 满载/空载 63mm/s,60mm/s
最大货叉横移速度 满载/空载 /
最大门架前移速度 满载/空载 /
精度 停车时的绝对位姿精度 位置精度 X轴±20mm、Y轴±25mm
角度精度 ±0.5°
前进速度1m/s的绝对位姿精度 位置精度 X轴±20mm、Y轴±25mm
角度精度 ±1°
稳定性 停车时的重复位姿精度 位置精度 ±10mm
角度精度 ±0.5°
前进速度1m/s的重复位姿精度 位置精度 ±30mm
角度精度 ±1°
安全避撞方式 参考标准 ISO 3691-4
车前方(车头端) 激光扫描防护+防撞胶条
车后方(货叉端) 非接触式传感器
车顶部 光电&超声波
车侧面 激光扫描防护+防撞胶条
其他 急停开关+声光报警
部署环境要求 最小直角堆垛通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L) 2660mm
最小直角转弯通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L) 2350mm
环境温度 -10℃--45℃
环境湿度 0-95%
地面平整度 ±5mm/㎡
最大坡度 满载/空载 8%,5%
最大沟缝宽度 20mm
最大台阶高度 10mm
电池 电池类型 磷酸铁锂电池24V/180AH
充电方式 自动充电
车轮 材质 驱动轮/承重轮 橡胶/聚氨酯
尺寸 驱动轮/承重轮 Ø 254 x 102mm,Ø 85 x 105mm