未来机器人SLIM系列托盘式无人叉车，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，专为窄通道搬运设计，车身更纤薄，可实现货物全自动无人搬运，额定载重2.0T,最高运行速度1.5m/s,可一键切换人工/自动驾驶模式。SLIM系列无人叉车采用行业 先进的视觉SLAM导航技术，无需铺设辅助设施，实现无人叉车的精准定位，导航精度达±10mm；车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具 检测、货架检测功能，可自适应载具和货架；无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力，可完成多车调度与协同作业，柔性 对接自动化设备和仓库管理系统；双系统安全设置，360度激光避障，保障人、车、货的安全。目前已经广泛应用于电商物流、第三方 物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
搬运速度达1.5m/s，快速出入库、快速转向衔接；
支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；
成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
| 型号 | SLIM T20-02A | |
|---|---|---|
| 车体质量（含蓄电池） | 750kg | |
| 额定承载能力 | 2000kg | |
| 载荷中心距 | 600mm | |
| 车体最小长/宽/高（门架收回） | 1791/1100/2117mm | |
| 叉臂举升高度 | 120mm | |
| 直角堆垛宽度 | 2194mm | |
| 最大行驶速度 | 空载前进 | 1.5m/s |
| 满载前进 | 1m/s | |
| 空载后退 | 0.6m/s | |
| 满载后退 | 0.6m/s | |
| 最大爬坡能力 | 空载 | 8%（4.5°） |
| 满载 | 5%（2.8°） | |
| 停位精度 | 位置 | ±10mm |
| 航向 | ±0.5° | |
| 导航方式 | 视觉导航 | |
| 安全防护 | 前方 | 激光扫描防护+安全触边 |
| 侧方 | 安全触边 | |
| 后方 | 激光扫描防护 | |
| 其他 | 急停开关+声光报警 | |
| 电池参数 | 类型 | 锂电池 |
| 容量 | 100AH*DC24V | |
| 充电方式 | 手动充电/自动充电 | |
