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VNMR15-01 堆高式无人叉车

未来机器人小前移式无人叉车VNMR15-01,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和货物出入库,主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸,额定载重1.5T,最高运行速度1.6m/s,最高举升3.0m,可一键切换人工/自动驾驶模式。

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产品优势
  • 精度高

    基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;

  • 改造少

    现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;

  • 效率高

    搬运速度达2m/s,快速出入库、快速转向衔接;

  • 成本低

    支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;

  • 柔性大

    成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;

  • 更安全

    严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。

推荐行业
  • 电商物流

  • 第三方物流

  • 保税仓

  • 零售

  • 快消品

  • 3C制造

  • 食品

  • 制药

  • 汽车制造

  • 新能源

主要功能
  • 多机调度

  • 设备对接

  • 平面搬运

  • 物料检测

  • 载具检测

  • 货架检测

  • 安全避障

  • 自动充电

规格参数
型号VNMR15-01
车体质量(含蓄电池)1700kg
额定承载能力1500kg
载荷中心距500mm
车体最小长/宽/高(门架收回)2490/1160/2305mm
门架标准起升高度3000mm
门架缩回/展开高度2305/4000mm
货叉尺寸:厚/宽/长40*100*1070mm
货叉外测间距最大/最小300-650mm手动可调
直角堆垛宽度2880mm
最大行驶速度空载前进1.6m/s
满载前进1.5m/s
空载后退1.6m/s
满载后退1.5m/s
最大提升速度空载160mm/s
满载110mm/s
最大下降速度空载150mm/s
满载170mm/s
最大爬坡能力空载8%(4.5°)
满载5%(2.8°)
停位精度位置±10mm
航向±0.5°
导航方式视觉导航
安全防护前方激光扫描防护+防撞胶条
侧方激光扫描防护+防撞胶条
后方单激光扫描防护
其他急停开关+声光报警
电池参数类型铅酸电池/锂电池
容量280AH*24V(铅酸电池)
200AH*24V(锂电池)
充电方式手动充电/更换电池/自动充电