感知算法工程师

1、负责基于2D/3D点云传感器检测无人车运行环境中货物的6D位置。
2、负责研究和测试最新的点云型传感器，并将其导入车辆感知模块中
3、研究深度学习在3D视觉中的应用，跟踪前沿理论，并转化为相关算法
4、负责车辆感知模块的嵌入式移植工作

1、人工智能、计算机科学、信息与计算科学、数理统计、电子与通信工程、模式识别、机器视觉等相关专业
2、熟悉常用的2D/3D激光雷达、TOF深度相机、双目相机等传感器的原理和使用方法
3、精通基本的点云处理方法，对点云进行预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等。
4、精通OpenCV、PCL、open3d等常用开源库
5、在RGB图像和点云数据处理方面有丰富的经验，如姿态估计、多视图几何视觉等。
6、了解现有的3D视觉深度模型，如VoxNet、PointNet、PointNet++等。
7、 较强的编程能力，熟悉C/C++、Python、C#、Matlab等编程语言，熟悉多线程编程，熟悉Git软件版本管理系统
8、 数学好，自学能力强，喜欢专研，能流利地阅读中英文专利和论文。
9、 省级或国家级竞赛获奖者或在顶级期刊上发表过论文者优先。
10、考虑2022-2023年的优秀新生（可实习半年及以上）