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控制算法工程师

硕士及以上
发布时间:2020.12.22

岗位职责:

1.负责设计开发上述原有工业车辆(叉车、牵引车、港机)自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件,使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一致性,精度以及可靠性;

2.负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级,包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

任职要求:

1.硕士及以上学历,计算机、电子、自动化、航空航天、机械、应用数学等相关专业;有运动控制软件开发经验优先;

2.熟悉C/C++,Windows/Linux编程平台,ROS系统,Git软件版本管理;

3.熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法;

4.了解A*,D*等路径规划算法,DWA,TEB等局部路径规划算法,调试算法,自动驾驶路径优化算法者优先。


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