职责描述：

1、负责基于2D/3D点云传感器对无人车辆运行环境中货物的6D位姿进行检测；

2、负责研究和测试点云类传感器，并将其导入到车辆感知模块中；

3、研究深度学习在3D视觉中的应用，跟踪前沿理论，并转化为相关算法；

4、负责车载感知模块的嵌入式移植。

任职要求：

1、硕士及以上学历，人工智能、计算机科学、信息与计算科学、数理统计学、电子与通信工程、模式识别、机器视觉等相关专业；

2、熟悉常用的2D/3D激光雷达，TOF深度相机，双目相机等传感器的原理及使用；

3、熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等；

4、熟练掌握OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；

5、有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等；

6、对现有的3D视觉深度模型有所了解，如VoxNet、PointNet、PointNet++等；

7、具备较强的编程能力、熟悉C/C++、Python、了解 C#、Matlab等编程语言, 熟悉多线程编程, Git软件版本管理系统；

8、 数学良好，自学能力强，喜欢专研，能流畅阅读中英文专利和paper；

9、 省或国家竞赛获奖者或在期刊发表论文者优先。