职责描述:
1、负责基于2D/3D点云传感器对无人车辆运行环境中货物的6D位姿进行检测;
2、负责研究和测试点云类传感器,并将其导入到车辆感知模块中;
3、研究深度学习在3D视觉中的应用,跟踪前沿理论,并转化为相关算法;
4、负责车载感知模块的嵌入式移植。
任职要求:
1、硕士及以上学历,人工智能、计算机科学、信息与计算科学、数理统计学、电子与通信工程、模式识别、机器视觉等相关专业;
2、熟悉常用的2D/3D激光雷达,TOF深度相机,双目相机等传感器的原理及使用;
3、熟练掌握基本的点云处理方法,点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等;
4、熟练掌握OpenCV、PCL、open3d等常见开源库;
5、有丰富的RGB图像和点云数据处理经验,例如位姿估计、多视几何视觉等;
6、对现有的3D视觉深度模型有所了解,如VoxNet、PointNet、PointNet++等;
7、具备较强的编程能力、熟悉C/C++、Python、了解 C#、Matlab等编程语言, 熟悉多线程编程, Git软件版本管理系统;
8、 数学良好,自学能力强,喜欢专研,能流畅阅读中英文专利和paper;
9、 省或国家竞赛获奖者或在期刊发表论文者优先。