岗位职责：
1.负责设计开发上述原有工业车辆（叉车、牵引车、港机）自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件，使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一致性，精度以及可靠性；
2.负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、电子、自动化、航空航天、机械、应用数学等相关专业；有运动控制软件开发经验优先；
2.熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理；
3.熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法；
4.了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。
