联络我们

招聘中心
招聘中心

感知算法工程师(点云方向)

产品类
发布时间:2021.04.19

职责描述:

1、负责基于2D/3D点云传感器对无人车辆运行环境中货物的6D位姿进行检测;

2、负责研究和测试点云类传感器,并将其导入到车辆感知模块中;

3、研究深度学习在3D视觉中的应用,跟踪前沿理论,并转化为相关算法;

4、负责车载感知模块的嵌入式移植。

任职要求:

1、硕士及以上学历,人工智能、计算机科学、信息与计算科学、数理统计学、电子与通信工程、模式识别、机器视觉等相关专业;

2、熟悉常用的2D/3D激光雷达,TOF深度相机,双目相机等传感器的原理及使用;

3、熟练掌握基本的点云处理方法,点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等;

4、熟练掌握OpenCV、PCL、open3d等常见开源库;

5、有丰富的RGB图像和点云数据处理经验,例如位姿估计、多视几何视觉等;

6、对现有的3D视觉深度模型有所了解,如VoxNet、PointNet、PointNet++等;

7、具备较强的编程能力、熟悉C/C++、Python、了解 C#、Matlab等编程语言, 熟悉多线程编程, Git软件版本管理系统;

8、 数学良好,自学能力强,喜欢专研,能流畅阅读中英文专利和paper;

9、 省或国家竞赛获奖者或在期刊发表论文者优先。


我要应聘