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感知算法工程师(传感器融合)

产品类
发布时间:2021.04.19

职责描述:

1、负责Camera、Lidar、Radar等多传感器的跟踪、融合算法的研发和产品落地,包含两个子方向

(1)负责车载安装的2D/3D传感器融合,并对AGV运行过程中的各类障碍物进行识别分类、测距和避障;

(2)负责静态安装的2D/3D传感器融合,并对客户现场的各类货车、货物、载具进行6D位姿检测,引导车辆完成装卸货车和取放货;

2、负责多传感器融合算法的研究,负责多传感器联合标定等工具开发;

3、研究深度学习在2D/3D视觉中的应用,跟踪前沿理论,并转化为相关算法;

4、负责感知模块的嵌入式移植。

任职要求:

1、硕士及以上学历,人工智能、计算机科学、信息与计算科学、数理统计学、电子与通信工程、模式识别、机器视觉等相关专业;

2、熟悉常用的Camera,2D/3D激光雷达,TOF深度相机,双目相机等传感器的原理及使用;

3、熟练掌握基本的点云处理方法,点云预处理、滤波、分割、配准、重建等;

4、熟悉深度学习特征提取的物体检测类算法,包括但不限于RCNN类、SSD类、YOLO类等,并且有实际使用经验;

5、熟悉多传感器融合跟踪算法,不限于卡尔曼滤波、匈牙利匹配、航迹关联以及多目标跟踪等;

6、熟练掌握OpenCV、PCL、open3d等常见开源库;

7、有丰富的RGB图像和点云数据处理经验,例如位姿估计、多视几何视觉等;

8、对现有的3D视觉深度模型有所了解,如VoxNet、PointNet、PointNet++等;

9、具备较强的编程能力、熟悉C/C++、Python、了解 C#、Matlab等编程语言, 熟悉多线程编程, Git软件版本管理系统;

10、数学良好,自学能力强,喜欢专研,能流畅阅读中英文专利和paper;

11、省或国家竞赛获奖者或在期刊发表论文者优先。


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