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控制算法工程师

产品类
发布时间:2021.04.19

职责描述:

1. 负责非标无人车辆(包括且不限于全向车、夹抱车、VNA等等)的控制算法的适配、开发、调试、维护以及现场支持;

2. 负责通用控制算法模块开发(包括且不限于故障诊断、视觉伺服、局部路径规划、液压系统高精度控制);

3. 负责撰写所开发车辆与算法的测试大纲、参数标定方法;

4. 负责培训控制测试工程师,生产工程师,使非标车辆生产标定标准化产品化。


任职要求:

1. 硕士及以上学历,机器人、运动控制、自动化、力学等相关专业。

2. 熟练掌握车辆运动学,动力学物理基础知识;熟练掌握经典控制理论基础数学知识,包括微积分,数值计算,拉普拉斯变换、傅里叶变换、传递函数、状态空间、数学建模、系统辨识、滤波器设计等。掌握现代控制算法中非线性控制、最  优化控制、鲁棒控制、自适应控制一个或多个方面。

3 能根据被控对象的特性,完成单个通道或模块的数学建模、仿真、测试,参数标定流程归档及性能优化。

4. 熟练掌握C#,C/C++,Matlab语言,能用这些语言中的一种或多种完成控制算法的设计。

5 大致了解机器人其它模块诸如视觉感知、激光感知、嵌入式系统工作原理及与控制之间的相互配合。


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