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定位算法工程师

产品类
发布时间:2021.04.19

职责描述:

1、 负责无人叉车等工业车辆室内外3D LiDar SLAM算法模块维护、开发、调试工作;

2、 负责3D LiDar SLAM问题的分析、优化以及解决;

3、 负责3D LiDar SLAM模块在现场部署和应用中的技术支持;

4、 负责所参与开发和维护的算法和软件的文档编写工作。


任职要求:

1、 硕士及以上学历,熟悉掌握C++语言开发;

2、 具备扎实的定位算法理论基础,理解多视图几何视觉、传感器模型、图像处理、图优化的基本理论;

3、 熟悉OpenCV、Eigen、g2o、Ceres Solver等一个或多个机器人定位基础库,了解Loam、LegoLoam 等一个或多个机器人视觉定位开源项目;

4、 熟悉OOP、设计模式、版本管理,了解大型软件构建、协作、测试、发布流程。


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