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潍坊叉车经验分享,如何保障叉车安全,未来机器人解析无人叉车避障原理
发布日期:2021 / 03 / 19

潍坊叉车经验分享!叉车是现在人们常用的搬运车辆之一,叉车在仓库和工厂的日常运营中发挥着重要作用,如未按操作规范驾驶,将严重威胁安全,存在诸多潜在的危害,甚至造成操作人员或其他行人死亡。随着中国叉车行业的飞速发展和叉车保有量的大幅提高,物料搬运中的事故风险率与死亡率一直居高不下,未来机器人盘点叉车可能发生事故的违规操作,保障叉车安全人人有责。



人工叉车可能会发生哪些人为的事故呢?


1、叉车强制叉取超过额定载重的货物,并用人力进行平衡

2、叉车货物过高,挡住了叉车司机的视线

3、叉车超速转弯产生了侧翻

4、叉车驾驶员观察不到位与混场车辆产生碰撞



那要如何保障叉车安全呢?未来机器人推荐:使用视觉导航的AGV无人叉车


目前我国比较先进的无人叉车导航方式是一种基于2D、3D相机设备的视觉导航。下面本文为大家简单分享这方面的相关知识——agv无人叉车工作原理。



未来机器人agv无人叉车

 


视觉导航的agv无人叉车是如何感知外部环境的?


未来机器人的视觉导航的agv无人叉车搭载的3D相机,可以源源不断地拍摄得到环境的图像,可以从中提取有辨识度和独特性的信息,包括墙体、货架等固定物体,二维码等人工标识,以及线段、交叉点等几何结构,这些信息构成了外部环境中特定物体的特有标签,犹如现实世界中城市里的各种路标和门牌,让agv无人叉车可以判断自己身在何处。



agv无人叉车是如何安全规划路径,避让行人的?


将离线地图和现场施工图配准之后,给定地图里的特定目标点,我们就可以根据系统维护的当前多车运行的工况,计算出某车前往目标点在地图上的最优路径。当有人员和车辆靠近时,未来机器人的agv无人叉车会自动停下并开启声波、光波报警。待人员或车辆离开后重新运行,大大的增加了安全度,减少事故发生,提高工作效率。



关于未来机器人


未来机器人(深圳)有限公司成立于2016年,是工业无人车辆全球领军企业,专注于将视觉技术与移动机器人相结合,为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及物流无人化解决方案。目前已经研发和生产高柔性工业车辆无人驾驶模块、室内无人叉车、室外无人牵引车等多款产品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求,广泛应用于电商物流、第三方物流、3C、制药、快消、食品、汽车制造等领域。未来机器人致力于推动工业无人车辆在复杂刚需场景下的规模化复制,实现我国物流无人化行业的技术革新和产业化应用。