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未来机器人对比激光导航叉车、磁导航叉车、视觉导航叉车的优劣
发布日期:2021 / 03 / 25

仓库和产线间的内部物流,是生产过程中不可缺少的一环。且相对一些生产组装环节,无人货运动作简单且重复性高,有长期稳定的需求,人力替代的可行性很高。

长久以来,关于智慧生产,人们的目光集中在生产线的无人化。机械手臂在固定位置旋转、装配,已经是工厂常见的景象。但把搬运和内部物流工作的无人化,依然有很大的空间。

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那目前市面上激光导航、磁导航、视觉导航叉车,我们要怎么去选无人叉车呢?下面未来机器人分析对比对比激光导航叉车、磁导航叉车、视觉导航叉车的优劣

先对比激光导航叉车和磁导航叉车的区别

激光叉车是通过车体上的激光头发出激光束扫描周边环境反光板,收集反馈信号,计算出坐标位置来实现导引定位的,磁导航叉车是通过磁导传感器及地标传感器感应地面铺设的磁条及地标,从而实现叉车的引导与定位。

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经济成本激光叉车大于磁导航叉车、但激光叉车无需铺设轨道,行驶路线灵活,定位精准,能够适应多种现场环境。所以就性能和对环境的改造程度而言,激光导航是优于磁导航的。

 

接下来对比一下视觉导航和激光导航的区别

视觉信息是所有传感器信息里最为丰富的,因此能够从环境中提取的信息也最为丰富,能够构建多维度、多模态的环境地图,实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。

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未来机器人的视觉导航无人叉车搭载的相机,可以源源不断地拍摄得到环境的图像,可以从中提取有辨识度和独特性的信息,包括墙体、货架等固定物体,二维码等人工标识,以及线段、交叉点等几何结构,这些信息构成了外部环境中特定物体的特有标签,犹如现实世界中城市里的各种路标和门牌,让无人叉车可以判断自己身在何处。

视觉导航技术的好处在于针对不同现场,有更多样化的导航方案; 而且传感器成本显著低于激光导航; 无需改造现场,或仅需张贴二维码等极轻量化改造, 快速部署,维护成本低; 模块化程度高,基于现有车辆改装十分方便。可以预见,视觉导航技术无疑有着更加广阔的发展前景.

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关于未来机器人

 未来机器人(深圳)有限公司成立于2016年,是工业无人车辆全球领军企业,专注于将视觉技术与移动机器人相结合,为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及物流无人化解决方案。目前已经研发和生产高柔性工业车辆无人驾驶模块、室内无人叉车、室外无人牵引车等多款产品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求,广泛应用于电商物流、第三方物流、3C、制药、快消、食品、汽车制造等领域。未来机器人致力于推动工业无人车辆在复杂刚需场景下的规模化复制,实现我国物流无人化行业的技术革新和产业化应用。

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