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未来机器人分享邯郸某汽车零部件智能仓储AGV无人叉车解决方案
发布日期:2021 / 03 / 29

邯郸某汽车零部件企业查看生产不良报表,发现最近的返工品和报废品特别多,于是找到了生产经理了解情况,发现里面有很多产品都是因为在仓库摆放时间长发霉引起的,汽车零部件生产经理的方案就是努力降库存,客户下的订单如果我们有库存,那我们就直接先发库存里面的产品,没有订单的但在仓库摆放时间长的我们也会重新进行外观检验,该报废的报废,能继续用的重新包装好。

 

尽管生产在降库存的问题上做了很多的努力很改变,但是,目前该邯郸汽车零部件企业的仓库在执行起来还是有比较大的困难。成品仓里面,汽车零部件产品都是有单独的摆放区域,但最先生产出来的汽车零部件产品都是放最里面的,而且产品都会叠两三层高,先生产零部件的放最底下,而我们要降库龄、减少因此造成的返工、报废问题的话,这个仓库先进先出问题必须要解决。但每次都要把里面的跟下面的先发,执行起来非常困难,工作量会大增,所以叉车工发货都会贪图方便把眼前的产品先发出去。

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但是这库存就一直降不下来,后来他们找到了我们未来机器人寻求一下解决方案。

“我们发现其实仓库先进先出的问题并不难解决”,未来机器人的销售工程师去实地考察了一番后得出结论,使用AGV无人叉车替代人工叉车,AGV无人叉车通过库位管理和集中调度系统无障碍与客户原有管理系统(WMS/MES/ERP)进行对接,使AGV无人叉车能准确叉取任务中指定的货物进行出入库。实现任务一键下发,无需人工干预,大大的节省了人工成本和时间成本。通过流程与软件相结合的方式,完整的解决了该企业的成品先进先出问题。

“无人叉车进场是不是需要重新布置整个仓库的环境,我们厂没有办法停工改造怎么办?”

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估计这问题不单单是该汽车零部件企业担心的问题,大部分企业的都会担心万一仓库停摆改造,会损失非常多的效益。

目前无人叉车的导航类型有三种:磁导航、激光导航、视觉导航。

磁导航几年前已经很成熟的了,依靠铺设在地面上的磁条导航行驶,在叉车底部安装磁条感应器,系统计算磁条与车子中间的相对位置,实时调整行驶,达到自动行驶;这种导航系统对工作现场环境的改造较高,铺设磁条导航轨道的时候往往需要挖开地面,铺设轨道。

激光导航这几年越来越受普遍,激光导航不用任何导轨就能导航行驶,激光导航传感器发射激光束,通过大量布置在场地中的反光板获取周边环境的激光数据,构建导航地图,实现导航定位,但是激光导航的成本是非常高的。

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未来机器人的AGV无人叉车却与一般的叉车不一样,未来机器人使用的是目前先进的视觉导航技术,以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。

这种视觉导航无人叉车无需改造现场,施工周期短,或仅需张贴二维码等极轻量化改造,性价比高,适用于复杂的应用环境。

在维护成本来说与传统的磁导航无人叉车相比,视觉导航无人叉车不需要铺设磁导轨道,对现场环境的依赖较低,而且磁导轨道一旦出现损坏,重新铺设就要花费大量的时间和金钱成本。相对而言视觉导航无人叉车的维护成本就低多了,最多重新张贴二维码进行矫正,而且传感器的成本显著低于激光导航。

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很多人会担心,无人叉车安全吗?会不会出什么事故?

下面为大家解析无人叉车安全防护技术原理,无人叉车的安全性在于同其他自动驾驶系统一样,控制系统就是移动机器人的驾驶员。它根据当前规划的任务信息、移动机器人的位置信息,实时控制移动机器人的运动,保证移动机器人稳定、协调、高效的完成各种任务。

未来机器人始终将安全放在首位,安装安全设计优先,安全防护装置为辅,警示及使用信息为最后补充的优先级去定制AGV无人叉车降低风险的可行性策略,当遇到人或者障碍物时会停车并发出警示,待障碍消除后会自动恢复运行。

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关于未来机器人

 未来机器人(深圳)有限公司成立于2016年,是工业无人车辆全球领军企业,专注于将视觉技术与移动机器人相结合,为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及物流无人化解决方案。目前已经研发和生产高柔性工业车辆无人驾驶模块、室内无人叉车、室外无人牵引车等多款产品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求,广泛应用于电商物流、第三方物流、3C、制药、快消、食品、汽车制造等领域。未来机器人致力于推动工业无人车辆在复杂刚需场景下的规模化复制,实现我国物流无人化行业的技术革新和产业化应用。

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