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案例:高效线边转运、大幅提升库容,未来机器人为食品加工企业保驾护航!
发布日期:2021 / 04 / 08

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该客户为一家跨国食品和饮料公司,在全球拥有500多家工厂,是世界上最大的食品制造商。落地项目为客户在中国的某食品加工厂,工厂车间包含六条膨化食品生产线,由于生产频率存在波动,人工叉车在生产线下的等待造成人员浪费和时间浪费,为实现与生产无缝对接,进一步降本增效,客户采用无人叉车与产线对接组成一个柔性生产线,取代传统人工作业。

 

 

项目需求
工厂车间包含六条滚筒线,采用货物载具为田字托盘。货物经过机械臂贴标后,无人叉车将货物转运至指定线库缓存区进行2层叠板,3台无人叉车对接六条滚筒线。

方案/产品
01. 平衡重堆高式人叉车 VNP153台)

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02. 未来机器人中控系统

现场无人叉车、托盘、货物、设备等信息通过中控系统进行全方位管控,并由中控系统对无人叉车进行任务指令下发,无人叉车可即时接收任务指令并执行任务,大大节约货物下线等待时间。

 

方案概述

1)滚筒线对接:机械臂进行货物贴标后,无人叉车识别货物信息,并上传至中控系统,接收到中控系统反馈的对应库位信息后,将滚筒线上的货物转运至指定线库缓存区。

 

 亮点

人工扫码存在信息采集不准确、采集时间长等问题,未来机器人无人叉车配备车载RFID扫码器,可快速识读标签信息,准确监控物料流转的每个环节。

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2)货物2层叠板:无人叉车在线库缓存区进行货物2层叠板。

 

 亮点

2层叠板对叉车操作精度要求高。未来机器人无人叉车车头端传感器,可精准感知第一层货物位置(误差小于±10mm),灵活调整自身位姿、无人叉车货叉端传感器有效定位托盘多个支腿、成熟的伺服控制算法带来高精度的货叉控制。在强大的技术支撑下,无人叉车可保证叠板效率和货物稳定性,并大大提高了现场库容率。

 

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3)托盘整理:在生产闲时,中控系统下达任务,指示无人叉车对全部车间的空托盘进行整理。

 

 亮点

通过未来机器人深度学习视觉感知技术,快速识别空托盘,并将其归置到指定区域、释放库容压力。

 

项目价值

 减员增效:减省人手需求,无人叉车24小时作业,共节约6名叉车司机(3班);

 产线智能化:通过中控系统的导入,对各个库位、各条产线的产品信息、各无人叉车状态等信息实时更新和管控,实现信息流和物流的实时匹配。