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西安旧仓改造,没办法停工停产?未来机器人AGV无人叉车解决问题
发布日期:2021 / 04 / 29

西安是国务院公布的首批国家历史文化名城,历史上先后有十多个王朝在此建都,是世界四大古都之一,是中国历史上建都朝代最多、时间最长、影响力最大的都城之一 

作为十三朝古都的西安,物流仓储业也是非常发达的,无数巨头在西安投产物流仓储,京东把整个无人机总部和研发中心放在了西安;圆通在西安投资了航空公司和科技公司;中通建起了西北电商物流产业园;西安吉利汽车产业园等等,西安成了大型工业聚集地。

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西安仓储业建设标准整体偏低,仓库建筑类型多数为标准钢结构,仓库檐口高度在7米左右,仓库配备设施不全,虽大都设有雨棚和卸货平台,但建设标准偏低,无法满足未来物流企业快速发展的需求,另外,消防设施、安保系统也相对薄弱。该类仓库一般建设规模较大,占西安整体仓储面积的60%以上,属于主力仓库类型。

在工业聚集的背后,物流仓储的配套至关重要,西安范围内的所有高标准仓储及部分低端库房,西安的主要仓储聚集区在西北部。随着城市改造的进程,仓储业已更新换代,区位和组成形态已发生质的变化。

随着货架行业的发展,目前智能仓储系统的技术已经越来越稳定,市场也变得更加广泛,越来越多的企业开始接受并使用智能仓储系统。不难看出,货架行业未来的发展趋势正在朝着智能化和自动化靠近,在西安越来越多的仓储企业正在把自己的旧仓改造成无人化的智能仓储,但是旧仓改造有几个迈不过去的坎:无人叉车进场是不是需要重新布置整个仓库的环境,我们厂没有办法停工改造怎么办?怎么知道我的仓库需要放多少辆叉车呢?维护成本高吗?

大部分企业的都会担心万一仓库停摆改造,会损失非常多的效益。下面未来机器人就这个问题给大家带来解答。

首先未来机器人分析市面上的AGV无人叉车的种类以及他们对场地的改造要求依赖程度。

首先是磁导航AGV无人叉车

磁导航无人叉车是在传统的电动叉车基础上增加智能导航和控制系统,可以在无人工控制操作情况下,通过磁条导引、读卡器读取地面RFID卡上功 能信息,使叉车按照设定运行路线行驶、站点停靠。由于需要通过磁条引导所以对工作现场环境的改造较高,铺设磁条导航轨道的时候往往需要挖开地面,铺设轨道,这样势必会对现场造成比较大的破坏,以及比较长的施工周期。

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然后是激光导航的无人叉车

激光导航无人叉车它主要凭借激光雷达作为传感器探测外界环境,实现导航与定位,在自动导引车的行进路线周围布置了足够数量的激光反射标记,激光雷达探测并识别用于导航的反射标记。这种对现场的施工环境要求比较低,但是需要布置大量的反射标记,而且激光传感器的价格也是使叉车成本居高不下的原因之一。

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最后是视觉导航的AGV无人叉车

视觉导航以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。这种视觉导航的无人叉车无需改造现场,施工周期短,或仅需张贴二维码等极轻量化改造,适用于复杂的应用环境。

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在维护成本来说与传统的磁导航无人叉车相比,视觉导航无人叉车不需要铺设磁导轨道,对现场环境的依赖较低,而且磁导轨道一旦出现损坏,重新铺设就要花费大量的时间和金钱成本。相对而言视觉导航无人叉车的维护成本就低多了,最多重新张贴二维码进行矫正,而且传感器的成本显著低于激光导航。总的来说无人叉车维护成本:磁导航无人叉车>激光导航无人叉车>视觉导航无人叉车

关于未来机器人

未来机器人,全球工业无人车辆领军企业,致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶,推动物流节点内柔性无人化进程应用。未来机器人为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案,目前已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求,广泛应用于汽车制造、轮胎、食品、石油化工、电商物流、第三方物流、制药等领域。