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未来机器人agv无人叉车的应用场景有哪些
发布日期:2022 / 02 / 18

叉车是仓储物流企业重要的移动搬运工具之一,在国内叉车的保有量大概在几百万辆左右,而同时市场企业需求量每年都以三位数的增长速度在递增,如果庞大的市场需求量为无人叉车的发展提供了重要的前提,随着智能制造和柔性物流的技术的快速发展,无人叉车成为工业车辆制造企业的转型升级的突破口,无人叉车也逐步成为工业自动化物流中重要的移动搬运工具。


 无人叉车料框堆叠


随着智能仓储物流应用场景的发展,未来机器人一直以“柔性”为目标,坚持以无人智能驾驶技术赋能无人叉车,采用信息丰富、高精度的3D视觉+3D激光混合传感器,不断迭代算法,提升叉车感知能力和控制能力,不断突破刚需复杂场景,具备实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等功能,根据不同的无人叉车应用场景,未来机器人AGV无人叉车主要类别有托盘搬运无人叉车、堆高无人叉车、平衡重无人叉车、全向无人叉车、前移式无人叉车、夹抱车等,可广泛应用于平面搬运、高位存取、多层堆叠、装卸车及制作车间综合智能物流系统,且重载托盘堆高式无人叉车的重型物料搬运功能是其他agv无人叉车所不具备的优势和灵活性,未来机器人agv无人叉车的应用场景如下:


平面运输

未来机器人agv无人叉车平面运输功能,可适应多种不同的载具,如9脚托盘、川字托盘以及仓储笼等,也有适应无载具的agv无叉车,用于场景内短、中、长距离的无人搬运

上下货架

针对上下货架应用场景,未来机器人采用前移式无人叉车,最高举升9.4m,额定载重1.6T,运行速度1.5m/s,可一键切换人工/自动驾驶模式。前移式无人叉车采用先进的视觉SLAM导航技术,无需铺设辅助设施,实现无人叉车的精确定位,定位精度达±5mm;车身搭载3D视觉模块,具备载具、货架检测功能,可自适应载具以及货架;无人叉车中控系统可完成多量及不同种类叉车的调度与协同作业,柔性对接设备和管理系统;

多层堆叠

多层堆叠是agv无人叉车把物料一层层堆叠起来,有利于提升空间的利用率,此外未来机器人更是突破了7层料笼堆叠技术,料框载具堆叠是工业仓储物流场景中必须的需求,现在越多的料框堆叠难度越高,对agv无人叉车货叉叉端感知和自适应技术要求也越高。

自动装卸

自动装卸是智能仓储物流环节中重要的技术之一,传统的发货装车采用人工驾驶叉车往货车上堆叠装车,随着人力成本的不断上升,叉车属于特殊工种,从业人较少,为解决智能物流最后一公里难题,其中一个重要的解决方式是采用AGV无人叉车自动装卸,真正实现物流智能无人化。

除上述已讲述的场景外,针对目前制造业中存在的大量特殊应用场景,未来机器人成功研发无载具物料的夹抱车重型物料搬运的重载托盘堆高式无人叉车等,未来机器人(深圳)有限公司目前已经研发和生产高柔性工业车辆无人驾驶模块、室内无人叉车、室外无人牵引车等多款产品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求,广泛应用于电商物流、第三方物流、3C、制药、快消、食品、汽车制造等领域。未来机器人致力于推动工业无人车辆在复杂刚需场景下的规模化复制,实现我国物流无人化行业的技术革新和产业化应用。