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智能无人叉车如何检测和识别障碍物-未来机器人
发布日期:2022 / 05 / 05

近些年,无人叉车行业异常火爆,随着无人驾驶技术的应用落地,加速了无人叉车的快速发展。无人叉车也就是agv叉车,也叫智能搬运机器人,通俗来讲就是通过人工设定的路线,智能无人叉车自动搬运物料存放、装卸,作为自动化物流的主要实现方式,智能无人叉车被广泛应用于重复性高、工作强度大、环境恶劣、要求高的领域。

未来机器人考虑到智能无人叉车常用于环境复杂的仓储物流中进行自动化、智能化的搬运作业,安全是智能无人叉车首要考虑的问题点,所以,未来机器人要求智能无人叉车具有障碍物识别和检测的功能,并且做出正确的反应,避免碰撞。


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以未来机器人智能无人叉车为例,其智能视觉感知技术,采用3D激光+视觉的感知方案,感知距离、精度和空间得到大幅提升,生成环境语义地图,对叉取目标、障碍物的学习及取放空间的观测,可实时判断对象状态,为自适应作业和自主绕障提供数据参考,并且未来机器人无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术,具备自主路径规划、障碍物识别和绕障能力,需改造环境,快速衔接现有业务流程,满足复杂场景下的无人搬运。


相较于传统的人工搬运方式,智能无人叉车更加智能化、柔性化、自动化,智能无人叉车在行业内促进性自动化技术进步的步伐,减少了厂线或仓内的必要人员,节省了人力成本,优化了生产结构和搬运方式,节约人力、物力、财力和提高了仓内的空间利用率,或者行业的一致好评,正是因为如此,智能无人叉车才能在各个行业领域重广泛应用。


关于未来机器人

全球工业无人车辆领军企业未来机器人的总部设在深圳福田,在香港、杭州、合肥等地均设有分公司,在东亚、北美、欧洲等海外地区也设有营销中心。秉持“为客户创造价值”的初心,未来机器人深耕国内市场,拓展深化海外战略布局,为海外客户提供本土化团队服务,已经累计在全球销售1500+产品,落地350+项目,与50+世界500强企业达成合作,业务遍及全球30多个国家和地区。