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无人叉车agv的构成有哪些?未来机器人解答
发布日期:2022 / 05 / 11

随着智能化进程的加快,近些年“机器换人”的概念呼声越来越高,智能制造时代的来临加快了工厂企业自动化进程的步伐,厂线或仓储物流也由传统的人找货过渡到货找人,这一切的种种迹象表明,即将开启“无人仓储”新篇章,无人叉车agv是无人仓储核心设备,其中涵盖了现今最先进的技术,接下来由未来机器人为大家简介无人叉车agv的构成有哪些?


未来机器人无人叉车agv


1、车体

从外观上,我们都知道无人叉车agv的构成部分之一是“车体”其由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的最基础的一部分,也是其他总成部件的安装基础。

 

2、蓄电和充电装置

未来机器人无人叉车agv的构成部分之一还有蓄电池及自动充电机和充电站,无人叉车agv在用电降至警报线后自动完成在线充电,由中英控制系统集中管理,可实现24小时不间断连续生产。


3、驱动装置

由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。


4、导航技术

未来机器人无人叉车agv采用3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术,无需改造环境,快速衔接现有业务流程,满足复杂场景下的无人搬运,并且能保证无人叉车agv沿正确路径行走。


5、通信装置

实现agv无人搬运车与控制台及监控设备之间的信息交换。


6、安全与辅助装置

未来机器人中控调度系统是连接多台无人工业车辆进行通讯及任务分配的可视化智能调度系统,面向大规模工业车辆调度场景,可实现多车调度、路径规划、碰撞规避、任务管理、数据分析等功能。采用基于增量式、全局规划与局部冲突重规划相结合的方法对车辆进行云端调度,具有高效率、高柔性、安全稳定等优点


上述是未来机器人结合自身无人叉车agv产品的部分构成来为大家讲解,希望能帮助有需求的用户,更多详细信息可以联系未来机器人技术部。


关于未来机器人

全球工业无人车辆领军企业未来机器人的总部设在深圳福田,在香港、杭州、合肥等地均设有分公司,在东亚、北美、欧洲等海外地区也设有营销中心。秉持“为客户创造价值”的初心,未来机器人深耕国内市场,拓展深化海外战略布局,为海外客户提供本土化团队服务,已经累计在全球销售1500+产品,落地350+项目,与50+世界500强企业达成合作,业务遍及全球30多个国家和地区。