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定位导航在无人叉车的应用和未来发展趋势,未来机器人分析
发布日期:2022 / 05 / 16

近些年,得益于电商快递业的迅猛发展,agv无人叉车收获了各行业众多企业的目光,无人化是仓储物流未来发展的主要趋势,其中“无人叉车”扮演着必不可少的角色,其通过自动无人驾驶功能和先进的定位导航方式以及自主动态路径规划功能完成仓内物料的自动化搬运,为企业减少了人工成本,降低人为事故发生率、保障安全、进一步提高工作效率。



未来机器人无人叉车定位导航



定位导航技术作为agv无人叉车核心关键技能之一,是其实现自动化搬运的前提和基础,具有较大的研究意义,agv无人叉车的定位导航方式有很多种,传统的定位导航方式相信很多人都听说过,其需要人工设定路标,那么就需要对现有的场地进行升级改造,改造成本和时间成本居高不下,因此,基于SLAM技术的自然导航方式更加受行业市场欢迎,其不需要安装标记和改造场地,无需改造环境,快速衔接现有业务流程,提升场地内柔性化搬运及设备的可移植性,满足复杂场景下的无人搬运需求,广受市场青睐。



如何实现自然导航


实现自然导航非常简单,只需让装有环境感知传感器的agv无人叉车在环境中的某一位置出发,它一边移动便能借助传感器获取的感知信息进行自定位,同时建立一个连续的环境地图,在这个地图的基础上,agv无人叉车便能实现精确定位与路径规划。



自然导航的优势有哪些?


1、无需改造环境,快速衔接现有业务流程。未来机器人采用自然导航技术的agv无人叉车,无需在环境中安装其他辅助定位设施,基于环境自然特征、信息量丰富、高精度的3D视觉+3D激光混合传感器作为导航的核心传感器,无需改造现场环境与既有业务流程,实现室内外、全天候、高动态多种场景下的高鲁棒高精度的定位,大幅提升了工程实施的效率,具有更高的便捷性、灵活性,应用成本低,应用周期短。


2、高柔性。应用自然导航方式的agv无人叉车,可以移除所有用于控制无人叉车行驶路线的界限,实现自主动态路径规划,柔性化搬运更加灵活。



自然导航发展现状


随着多年的研究,自然导航技术日益完善,并将理论研究成果应用于机器人实际应用中。例如未来机器人的agv无人叉车,从众多概念产品中脱颖而出,使用自然导航可实现车间自主搬运作业,完成产品落地与产业化部署;当然,自然导航应用的行业场景仍有许多。


未来机器人认为自然导航作为实现agv无人叉车自动定位与导航的领先的解决方案,在改变了对传统导航方式依赖,实现真正意义是能的全自动化的无人搬运,并且用于成本低、效率高、高柔性、环境适应力强等特点优势,被广泛应用于仓储物流、制造等领域。



关于未来机器人


全球工业无人车辆领军企业未来机器人的总部设在深圳福田,在香港、杭州、合肥等地均设有分公司,在东亚、北美、欧洲等海外地区也设有营销中心。秉持“为客户创造价值”的初心,未来机器人深耕国内市场,拓展深化海外战略布局,为海外客户提供本土化团队服务,已经累计在全球销售1500+产品,落地350+项目,与50+世界500强企业达成合作,业务遍及全球30多个国家和地区。