AGV叉车，即自动引导车叉车，是一种智能化的物流搬运设备。其分类方式主要可以从以下几个方面进行：
一、按导航方式分类
- 激光导航AGV：采用激光技术实现定位与导航，具有高精度、适应性强等特点。
- 磁导航AGV：通过在行驶路径上埋设磁性导航条或磁性标记，AGV通过检测磁场变化来确定自身位置和行驶方向。这种方式成本相对较低，但路径更改较为困难。
- 视觉导航AGV：利用摄像头等视觉传感器捕捉环境信息，通过图像处理技术实现定位与导航。这种方式灵活性高，但对环境光照条件有一定要求。
二、按搬运方式分类
- 托盘搬运式AGV：主要用于搬运托盘货物，实现托盘在平面上点到点的移动。这类AGV通常没有门架的起升系统，适用于无需堆垛、注重搬运的场所。
- 堆垛式AGV：具有堆垛功能，能够升降货物并将其堆放在指定位置。这类AGV适用于仓库、物流中心等需要堆垛货物的场所。
- 平衡重堆垛式AGV：由驱动/转向的前轮和定向轮的结构组成，通常用于重型货物的搬运和堆垛。
三、按吨位和高度分类
1.按吨位分类：
- 2吨以下堆垛车：适用于轻量级货物的搬运和堆垛。
- 2-5吨堆垛车：适用于中等重量货物的搬运和堆垛。
- 3吨搬运车：专门用于搬运货物，承重能力适中。
2.按高度分类：
- 5米以下产品：通常能够负重2吨左右，适用于低矮仓库或车间。
- 5米以上产品：吨位逐渐衰减，但高度可达12米甚至更高，适用于高架仓库等场所。
四、按功能及构造分类
除了上述分类方式外，还可以根据AGV叉车的具体功能和构造进行分类。例如，电动托盘式AGV叉车、电动托盘式堆垛叉车、前移叉车、平衡重叉车等。这些分类方式主要基于叉车的功能特点（如堆垛、搬运、提升等）和构造特点（如门架位置、车轮数量等）。
AGV叉车的分类方式多种多样，可以根据不同的应用场景和需求进行选择。在选择时，需要综合考虑导航方式、搬运方式、吨位和高度以及具体功能和构造等因素。
