未来机器人托盘式无人叉车VNT20-012，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和出入库，主要应用于仓库与车间的水平搬运及货物装卸，额定载重2T，最高运行速度2m/s，可一键切换人工/自动驾驶模式
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；
支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；
成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
| 型号 | VNT20-012 | |
|---|---|---|
| 车体质量（含蓄电池） | 960kg | |
| 额定承载能力 | 2000kg | |
| 载荷中心距 | 600mm | |
| 车体长度 | 总长（站板收起） | 2050mm |
| 货叉长度 | 1200mm | |
| 车体宽度 | 990mm | |
| 车体高度 | 1970mm | |
| 叉臂举升高度 | 125mm | |
| 直角堆垛宽度（托盘L1000*W1200mm,1200mm横跨货叉） | 2600mm | |
| 货叉下降后离地高度 | 85mm | |
| 最大行驶速度 | 空载前进 | 2.0m/s |
| 满载前进 | 1.6 m/s | |
| 空载后退 | 0.6m/s | |
| 满载后退 | 0.6m/s | |
| 最大爬坡能力 | 空载 | 8% |
| 满载 | 5% | |
| 停位精度 | 位置 | ±10mm |
| 航向 | ±0.5° | |
| 导航方式 | 视觉导航 | |
| 安全防护 | 前方 | 双重激光扫描防护+防撞胶条 |
| 侧方 | 单激光扫描防护 | |
| 后方 | 非接触式传感器加机械碰撞检测 | |
| 前方高位防护 | 超声波+光电（可根据实际情况选配） | |
| 其他 | （选配超声波传感器） | |
| 电池参数 | 类型 | 铅酸电池/锂电池 |
| 安装方式 | 电池侧拉 | |
| 容量 | 345AH*DC24V（铅酸） | |
| 充电方式 | 手动充电/更换电池 | |
