未来机器人托盘式无人叉车VNT20-012,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和出入库,主要应用于仓库与车间的水平搬运及货物装卸,额定载重2T,最高运行速度2m/s,可一键切换人工/自动驾驶模式
基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;
现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
搬运速度达2m/s,快速出入库、快速转向衔接;
支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;
成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
型号 | VNT20-012 | |
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车体质量(含蓄电池) | 960kg | |
额定承载能力 | 2000kg | |
载荷中心距 | 600mm | |
车体长度 | 总长(站板收起) | 2050mm |
货叉长度 | 1200mm | |
车体宽度 | 990mm | |
车体高度 | 1970mm | |
叉臂举升高度 | 125mm | |
直角堆垛宽度(托盘L1000*W1200mm,1200mm横跨货叉) | 2600mm | |
货叉下降后离地高度 | 85mm | |
最大行驶速度 | 空载前进 | 2.0m/s |
满载前进 | 1.6 m/s | |
空载后退 | 0.6m/s | |
满载后退 | 0.6m/s | |
最大爬坡能力 | 空载 | 8% |
满载 | 5% | |
停位精度 | 位置 | ±10mm |
航向 | ±0.5° | |
导航方式 | 视觉导航 | |
安全防护 | 前方 | 双重激光扫描防护+防撞胶条 |
侧方 | 单激光扫描防护 | |
后方 | 非接触式传感器加机械碰撞检测 | |
前方高位防护 | 超声波+光电(可根据实际情况选配) | |
其他 | (选配超声波传感器) | |
电池参数 | 类型 | 铅酸电池/锂电池 |
安装方式 | 电池侧拉 | |
容量 | 345AH*DC24V(铅酸) | |
充电方式 | 手动充电/更换电池 |