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SLIML14-02 SLIM无人叉车

未来机器人SLIM系列托盘堆高式无人叉车,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,专为窄通道搬运设计,车身更纤薄,可实现货物全自动无人搬运和 2.0米窄通道出入库,额定载重1.4T,最高运行速度1.39m/s,最高举升1.6米,可一键切换人工/自动驾驶模式。SLIM系列无人叉车采用行业 先进的视觉SLAM导航技术,无需铺设辅助设施,实现无人叉车的精准定位,导航精度达±10mm;车身搭载先进的3D视觉模块,具备载具 检测、货架检测功能,可自适应载具和货架;无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力,可完成多车调度与协同作业,柔性 对接自动化设备和仓库管理系统;双系统安全设置,360度激光避障,保障人、车、货的安全。目前已经广泛应用于电商物流、第三方 物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。

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产品优势
  • 精度高

    基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;

  • 改造少

    现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;

  • 效率高

    搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;

  • 成本低

    支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;

  • 柔性大

    成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;

  • 更安全

    严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。

推荐行业
  • 电商物流

  • 第三方物流

  • 保税仓

  • 零售

  • 快消品

  • 3C制造

  • 食品

  • 制药

  • 汽车制造

  • 新能源

主要功能
  • 多机调度

  • 设备对接

  • 平面搬运

  • 物料检测

  • 载具检测

  • 货架检测

  • 安全避障

  • 自动充电

规格参数
型号SLIML14-02
车体质量(含蓄电池)680kg
额定承载能力1400kg
载荷中心距600mm
车体最小长/宽/高(门架收回)1624/882/2067mm
门架标准起升高度1600mm
门架缩回/展开高度1440/2130mm
货叉尺寸:厚/宽/长60/180/1150mm
货叉外测间距560/680mm
最小转弯半径1182mm
直角堆垛宽度2000mm
最大行驶速度空载前进1.39m/s
满载前进1.3m/s
空载后退0.6m/s
满载后退0.6m/s
最大提升速度空载0.175m/s
满载0.115m/s
最大下降速度空载0.125m/s
满载0.16m/s
最大爬坡能力空载8%(4.5°)
满载5%(2.8°)
驱动方式及转向方式前轮驱动兼转向
制动方式电磁制动
停位精度位置±10mm
航向±0.5°
导航方式视觉导航
安全防护前方激光扫描防护
侧方激光扫描防护
后方自适应感知激光
其他急停开关+声光报警
电池参数类型锂电池
容量180AH*24V
充电方式手动充电/更换电池