未来机器人SLIM系列托盘堆高式无人叉车,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,专为窄通道搬运设计,车身更纤薄,可实现货物全自动无人搬运和 2.0米窄通道出入库,额定载重1.4T,最高运行速度1.39m/s,最高举升1.6米,可一键切换人工/自动驾驶模式。SLIM系列无人叉车采用行业 先进的视觉SLAM导航技术,无需铺设辅助设施,实现无人叉车的精准定位,导航精度达±10mm;车身搭载先进的3D视觉模块,具备载具 检测、货架检测功能,可自适应载具和货架;无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力,可完成多车调度与协同作业,柔性 对接自动化设备和仓库管理系统;双系统安全设置,360度激光避障,保障人、车、货的安全。目前已经广泛应用于电商物流、第三方 物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。
基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;
现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;
支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;
成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
型号 | SLIML14-02 | |
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车体质量(含蓄电池) | 680kg | |
额定承载能力 | 1400kg | |
载荷中心距 | 600mm | |
车体最小长/宽/高(门架收回) | 1624/882/2067mm | |
门架 | 标准起升高度 | 1600mm |
门架缩回/展开高度 | 1440/2130mm | |
货叉尺寸:厚/宽/长 | 60/180/1150mm | |
货叉外测间距 | 560/680mm | |
最小转弯半径 | 1182mm | |
直角堆垛宽度 | 2000mm | |
最大行驶速度 | 空载前进 | 1.39m/s |
满载前进 | 1.3m/s | |
空载后退 | 0.6m/s | |
满载后退 | 0.6m/s | |
最大提升速度 | 空载 | 0.175m/s |
满载 | 0.115m/s | |
最大下降速度 | 空载 | 0.125m/s |
满载 | 0.16m/s | |
最大爬坡能力 | 空载 | 8%(4.5°) |
满载 | 5%(2.8°) | |
驱动方式及转向方式 | 前轮驱动兼转向 | |
制动方式 | 电磁制动 | |
停位精度 | 位置 | ±10mm |
航向 | ±0.5° | |
导航方式 | 视觉导航 | |
安全防护 | 前方 | 激光扫描防护 |
侧方 | 激光扫描防护 | |
后方 | 自适应感知激光 | |
其他 | 急停开关+声光报警 | |
电池参数 | 类型 | 锂电池 |
容量 | 180AH*24V | |
充电方式 | 手动充电/更换电池 |