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未来机器人无人牵引车VNQ40(M)，基于VisionNav无人驾驶平台，无需改造现场环境或改变既有业务流程，实现室内外大吨位物料牵引, 助力企业物流无人化、自动化和智能化升级。VNQ40(M)额定牵引重量4.0T，最大安全行驶速度1.5m/s，广泛应用于室内外长距离搬运场景。
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
搬运速度达1.5m/s，快速出入库、快速转向衔接；
本地化团队服务，改造成本低，项目快速导入，投资回报周期短；
成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
规格参数
| 基本参数 | 车体自重 | 960KG |
| 车体尺寸 | 2036*1318*2267mm | |
| 货叉有效长宽厚 | / | |
| 货叉外宽 | / | |
| 定位方式 | 磁钉导航 | |
| 感知方式 | / | |
| 驾驶模式 | 自动驾驶、手持器手动 | |
| 负载及堆高能力 | 额定承载能力 | / |
| 举升高度 | / | |
| 运动性能 | 直线前进速度（叉臂向后）满载/空载 | 1.3m/s, 1.5m/s |
| 直线后退速度（叉臂向前）满载/空载 | / | |
| 重复放货位置精度 | ±50mm | |
| 部署环境要求 | 最小直角堆垛通道宽度（托盘尺寸（L*W):1.2m,且货叉方向为L） | / |
| 环境温度 | -5℃-45℃ | |
| 环境湿度 | 20-95% | |
| 地面平整度 | ±5mm/㎡ | |
| 最大坡度，满载/空载 | 5%,5% | |
| 最大沟缝宽度 | 30mm | |
| 最大台阶高度 | 20mm | |
| 电池 | 铅酸电池48V/280AH | |
| 手动充电 | ||
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