未来机器人无人牵引车采用视觉导航与磁钉导航相结合的方式,满足室内外应用场景。配备未来机器工业无人驾驶中控系统,可实现多车调度、交通管制、管理系统对接等功能。额定牵引重量4T,最高运行速度1.5m/s,转弯不停车,具有行业首屈一指的运行速度和工作效率,可一键切换自动/手动模式。
基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;
现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;
支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;
成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
型号 | VNQ40-03 | |
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性能 | 挂钩牵引力N(1小时) | 1000 |
最大挂钩牵引力N | 4000 | |
最大牵引重量kg | 4000 | |
爬坡能力(空载)% | 16 | |
最小转弯半径(外侧) | 2100mm | |
最小直角通道宽度 | 2150mm | |
车体最小长/宽/高mm | 2040/934/2400 | |
最大行驶速度 | 前进 | 1.5m/s |
转弯 | 1.25m/s | |
后退 | 0.6m/s | |
导航精度 | 位置(巡航) | ±50mm |
位置(停位) | ±10mm | |
姿态(巡航) | ±0.5° | |
姿态(停位) | ±0.5° | |
导航方式 | 视觉导航为主的多种导航方式 | |
安全防护(可定制) | 前方 | 激光扫描防护 +防撞胶条 |
侧方 | 防撞胶条 | |
其他 | 急停开关+声光报警 | |
电池参数 | 类型 | 铅酸电池 |
容量 | 280AH*48V | |
充电方式 | 手动充电/更换电池 |