未来机器人无人牵引车VNQ40(M),基于VisionNav无人驾驶平台,无需改造现场环境或改变既有业务流程,实现室内外大吨位物料牵引, 助力企业物流无人化、自动化和智能化升级。VNQ40(M)额定牵引重量4.0T,最大安全行驶速度1.5m/s,广泛应用于室内外长距离搬运场景。
基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;
现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;
本地化团队服务,改造成本低,项目快速导入,投资回报周期短;
成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
规格参数
基本参数 | 车体自重 | 960KG |
车体尺寸 | 2036*1318*2267mm | |
货叉有效长宽厚 | / | |
货叉外宽 | / | |
定位方式 | 磁钉导航 | |
感知方式 | / | |
驾驶模式 | 自动驾驶、手持器手动 | |
负载及堆高能力 | 额定承载能力 | / |
举升高度 | / | |
运动性能 | 直线前进速度(叉臂向后)满载/空载 | 1.3m/s, 1.5m/s |
直线后退速度(叉臂向前)满载/空载 | / | |
重复放货位置精度 | ±50mm | |
部署环境要求 | 最小直角堆垛通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m,且货叉方向为L) | / |
环境温度 | -5℃-45℃ | |
环境湿度 | 20-95% | |
地面平整度 | ±5mm/㎡ | |
最大坡度,满载/空载 | 5%,5% | |
最大沟缝宽度 | 30mm | |
最大台阶高度 | 20mm | |
电池 | 铅酸电池48V/280AH | |
手动充电 |