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EMMA200

EMMA系列移动机器人,基于多传感器融合的自然无轨导航算法,可实现货物无人搬运、拣选和存储,颠覆传统仓储方式。EMMA系列机器人采用顶升方式搬运托盘、货架等载具,自动对接多种移载机构、升降机构、立库等设备。融合激光SLAM、视觉IMU等多种导航方式,EMMA系列机器人可自动建图、自动规划路径,支持多变环境下的快速部署。车身最大载重1200kg,对接精度±2mm/0.2°,定位精度士1cm/1°,运行速度可达1.5m/s。轻松对接WMS/MES/ERP等仓储管理通行,支持200+台机器人灵活调度协作,快速落地仓储、产线转运场景。

车型对比 >
产品优势
  • 精度高

    基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;

  • 改造少

    现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;

  • 效率高

    搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;

  • 成本低

    支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;

  • 柔性大

    成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;

  • 更安全

    严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。

推荐行业
  • 电商物流

  • 第三方物流

  • 保税仓

  • 零售

  • 快消品

  • 3C制造

  • 食品

  • 制药

  • 汽车制造

  • 新能源

主要功能
  • 多机调度

  • 设备对接

  • 平面搬运

  • 物料检测

  • 载具检测

  • 货架检测

  • 安全避障

  • 自动充电

规格参数
型号EMMA200
车身尺寸(L*W*H)820*620*318mm
车体净重(含电池)175kg
额定载荷200kg
运行速度0-1.5m/s
续行时间≥8h
行驶方式单向行驶/(双向选配)
转弯半径0
定位精度±1cm/1°
对接精度±2mm/0.2°
行驶通道宽度≥1000mm
回转通道宽度≥1400mm
导航方式2D激光SLAM+视觉+IMU
激光配置单激光(双激光选配)
定位辅助底部相机
规格48V/36A,磷酸铁锂电池
充电方式手动/自动
充电时长2.5h
电池寿命≥1500循环