EMMA系列移动机器人，基于多传感器融合的自然无轨导航算法，可实现货物无人搬运、拣选和存储，颠覆传统仓储方式。EMMA系列机器人采用顶升方式搬运托盘、货架等载具,自动对接多种移载机构、升降机构、立库等设备。融合激光SLAM、视觉IMU等多种导航方式，EMMA系列机器人可自动建图、自动规划路径，支持多变环境下的快速部署。车身最大载重1200kg，对接精度±2mm/0.2°，定位精度士1cm/1°，运行速度可达1.5m/s。轻松对接WMS/MES/ERP等仓储管理通行，支持200+台机器人灵活调度协作，快速落地仓储、产线转运场景。
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
搬运速度达1.5m/s，快速出入库、快速转向衔接；
支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；
成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
| 型号 | EMMA400 | |
|---|---|---|
| 车身尺寸（L*W*H） | 850*650*320mm | |
| 车体净重（含电池） | 190kg | |
| 额定载荷 | 400kg | |
| 运行速度 | 0-1.5m/s | |
| 续行时间 | ≥8h | |
| 行驶方式 | 双向行驶 | |
| 转弯半径 | 0 | |
| 定位精度 | ±1cm/1° | |
| 对接精度 | ±2mm/0.2° | |
| 行驶通道宽度 | ≥1050mm | |
| 回转通道宽度 | ≥1470mm | |
| 导航方式 | 2D激光SLAM+视觉+IMU | |
| 激光配置 | 双激光 | |
| 定位辅助 | 底部相机 | |
| 规格 | 48V/36A,磷酸铁锂电池 | |
| 充电方式 | 手动/自动 | |
| 充电时长 | 2.5h | |
| 电池寿命 | ≥1500循环 | |
