EMMA系列移动机器人,基于多传感器融合的自然无轨导航算法,可实现货物无人搬运、拣选和存储,颠覆传统仓储方式。EMMA系列机器人采用顶升方式搬运托盘、货架等载具,自动对接多种移载机构、升降机构、立库等设备。融合激光SLAM、视觉IMU等多种导航方式,EMMA系列机器人可自动建图、自动规划路径,支持多变环境下的快速部署。车身最大载重1200kg,对接精度±2mm/0.2°,定位精度士1cm/1°,运行速度可达1.5m/s。轻松对接WMS/MES/ERP等仓储管理通行,支持200+台机器人灵活调度协作,快速落地仓储、产线转运场景。
基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;
现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;
支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;
成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
型号 | EMMA400 | |
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车身尺寸(L*W*H) | 850*650*320mm | |
车体净重(含电池) | 190kg | |
额定载荷 | 400kg | |
运行速度 | 0-1.5m/s | |
续行时间 | ≥8h | |
行驶方式 | 双向行驶 | |
转弯半径 | 0 | |
定位精度 | ±1cm/1° | |
对接精度 | ±2mm/0.2° | |
行驶通道宽度 | ≥1050mm | |
回转通道宽度 | ≥1470mm | |
导航方式 | 2D激光SLAM+视觉+IMU | |
激光配置 | 双激光 | |
定位辅助 | 底部相机 | |
规格 | 48V/36A,磷酸铁锂电池 | |
充电方式 | 手动/自动 | |
充电时长 | 2.5h | |
电池寿命 | ≥1500循环 |