未来机器人托盘式无人叉车,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和出入库,主要应用于仓库与车间的水平搬运,额定载重最高3T,最高运行速度2 m/s,可一键切换人工/自动驾驶模式。叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术,无需铺设辅助设施,实现无人叉车的精准定位,定位精度达±10mm;
基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;
现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
搬运速度达2m/s,快速出入库、快速转向衔接;
支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;
成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
基本参数 | 制造厂商 | 未来机器人 | |||
车体自重 | 960KG | ||||
尺寸 | 车体尺寸(L*W*H) | 2050*990*1970mm | |||
货叉尺寸(L*W*H) | 1150*165*55mm | ||||
货叉外宽 | 560/680mm | ||||
叉臂尺寸(T*L) | / | ||||
叉臂横移范围 | / | ||||
张臂范围 | / | ||||
导航方式 | 定位方式 | 2D视觉,3D激光+2D视觉 | |||
感知方式 | 2D激光 | ||||
驾驶模式 | 自动驾驶、站驾式手动 | ||||
负载及堆高能力 | 额定承载能力 | 2000KG | |||
额定牵引能力 | / | ||||
载荷中心距 | 600mm | ||||
举升高度 | 125mm | ||||
运动性能 | 速度 | 最大行驶速度 | 直线前进速度(叉臂向后) | 满载/空载 | 1.6m/s, 2.0m/s |
直线后退速度(叉臂向前) | 满载/空载 | 0.6m/s,0.6m/s | |||
最大转弯速度 | 固定半径转弯前进速度(叉臂向后) | 满载/空载 | 0.3m/s,0.6m/s(固定半径1700mm) | ||
固定半径转弯后退速度(叉臂向前) | 满载/空载 | 0.3m/s,0.3m/s(固定半径1700mm) | |||
最大货叉移动速度 | 提升速度 | 满载/空载 | 36mm/s,43mm/s | ||
下降速度 | 满载/空载 | 63mm/s,60mm/s | |||
最大货叉横移速度 | 满载/空载 | / | |||
最大门架前移速度 | 满载/空载 | / | |||
精度 | 停车时的绝对位姿精度 | 位置精度 | X轴±20mm、Y轴±25mm | ||
角度精度 | ±0.5° | ||||
前进速度1m/s的绝对位姿精度 | 位置精度 | X轴±20mm、Y轴±25mm | |||
角度精度 | ±1° | ||||
稳定性 | 停车时的重复位姿精度 | 位置精度 | ±10mm | ||
角度精度 | ±0.5° | ||||
前进速度1m/s的重复位姿精度 | 位置精度 | ±30mm | |||
角度精度 | ±1° | ||||
安全避撞方式 | 参考标准 | ISO 3691-4 | |||
车前方(车头端) | 激光扫描防护+防撞胶条 | ||||
车后方(货叉端) | 非接触式传感器 | ||||
车顶部 | 光电&超声波 | ||||
车侧面 | 激光扫描防护+防撞胶条 | ||||
其他 | 急停开关+声光报警 | ||||
部署环境要求 | 最小直角堆垛通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L) | 2660mm | |||
最小直角转弯通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L) | 2350mm | ||||
环境温度 | -10℃--45℃ | ||||
环境湿度 | 0-95% | ||||
地面平整度 | ±5mm/㎡ | ||||
最大坡度 | 满载/空载 | 8%,5% | |||
最大沟缝宽度 | 20mm | ||||
最大台阶高度 | 10mm | ||||
电池 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池24V/180AH | |||
充电方式 | 自动充电 | ||||
车轮 | 材质 | 驱动轮/承重轮 | 橡胶/聚氨酯 | ||
尺寸 | 驱动轮/承重轮 | Ø 254 x 102mm,Ø 85 x 105mm |