VNST20(V)额定承载2.0T,最大安全行驶速度1.3m/s,最小直角堆垛通道宽度2100mm,适配托盘、料框等载具或物料。窄体式设计,基于VisionNav无人驾驶平台,无需改造现场环境或改变既有业务流程,实现狭窄空间下的柔性无人搬运,大幅提升物流效率和库容率, 助力企业内部物流无人化、自动化和智能化升级。
基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;
现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;
支持旧叉车无人化升级改造,实现自有资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;
成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
规格参数
基本参数 | 车体自重 | 850KG |
车体尺寸 | 1791*1009*1957mm | |
货叉有效长宽厚 | 1150*172*74mm | |
货叉外宽 | 680mm | |
定位方式 | 视觉导航定位 | |
感知方式 | 激光末端感知 | |
驾驶模式 | 自动驾驶、手持器手动 | |
负载及堆高能力 | 额定承载能力 | 2000KG |
举升高度 | 125mm | |
运动性能 | 直线前进速度(叉臂向后)满载/空载 | 1.0m/s, 1.3m/s |
直线后退速度(叉臂向前)满载/空载 | 0.6m/s,0.6m/s | |
重复放货位置精度 | ±20mm | |
部署环境要求 | 最小直角堆垛通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m,且货叉方向为L) | 2200mm |
环境温度 | -5℃-45℃ | |
环境湿度 | 20-95% | |
地面平整度 | ±5mm/㎡ | |
最大坡度,满载/空载 | 5%,5% | |
最大沟缝宽度 | 20mm | |
最大台阶高度 | 10mm | |
电池 | 磷酸铁锂电池24V/180AH | |
手动充电/自动充电 |