未来机器人无人牵引车采用视觉导航与磁钉导航相结合的方式,满足室内外应用场景。配备未来机器工业无人驾驶中控系统,可实现多车调度、交通管制、管理系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面,确保系统安全及信息有效管理。
基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;
现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;
支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;
成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
基本参数 | 制造厂商 | 未来机器人 | |||
车体自重 | 1000KG | ||||
尺寸 | 车体尺寸(L*W*H) | 2036*1170*2146mm | |||
货叉尺寸(L*W*H) | / | ||||
货叉外宽 | / | ||||
叉臂尺寸(T*L) | / | ||||
叉臂横移范围 | / | ||||
张臂范围 | / | ||||
导航方式 | 定位方式 | 2D视觉+3D激光+磁钉混合导航 | |||
感知方式 | 2D视觉+2D激光, 3D视觉 | ||||
驾驶模式 | 自动驾驶、座驾式手动 | ||||
负载及堆高能力 | 额定承载能力 | 6000KG,最大牵引货物数:3个 | |||
额定牵引能力 | 1200N | ||||
载荷中心距 | / | ||||
举升高度 | / | ||||
运动性能 | 速度 | 最大行驶速度 | 直线前进速度(叉臂向后) | 满载/空载 | 1.6m/s,2.2m/s |
直线后退速度(叉臂向前) | 满载/空载 | / | |||
最大转弯速度 | 固定半径转弯前进速度(叉臂向后) | 满载/空载 | 1m/s,1.25m/s(固定半径2100mm) | ||
固定半径转弯后退速度(叉臂向前) | 满载/空载 | / | |||
最大货叉移动速度 | 提升速度 | 满载/空载 | / | ||
下降速度 | 满载/空载 | / | |||
最大货叉横移速度 | 满载/空载 | / | |||
最大门架前移速度 | 满载/空载 | / | |||
精度 | 停车时的绝对位姿精度 | 位置精度 | X轴±30mm、Y轴±35mm | ||
角度精度 | ±0.5° | ||||
前进速度1m/s的绝对位姿精度 | 位置精度 | X轴±50mm、Y轴±50mm | |||
角度精度 | ±1° | ||||
稳定性 | 停车时的重复位姿精度 | 位置精度 | ±10mm | ||
角度精度 | ±0.5° | ||||
前进速度1m/s的重复位姿精度 | 位置精度 | ±50mm | |||
角度精度 | ±1° | ||||
安全避撞方式 | 参考标准 | ISO 3691-4 | |||
车前方(车头端) | 激光扫描防护+防撞胶条 | ||||
车后方(货叉端) | / | ||||
车顶部 | 光电&超声波 | ||||
车侧面 | 激光扫描防护+防撞胶条 | ||||
其他 | 急停开关+声光报警 | ||||
部署环境要求 | 最小直角堆垛通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L) | / | |||
最小直角转弯通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L) | / | ||||
环境温度 | -10℃--45℃ | ||||
环境湿度 | 0-95% | ||||
地面平整度 | ±5mm/㎡ | ||||
最大坡度 | 满载/空载 | 8%,5% | |||
最大沟缝宽度 | 30mm | ||||
最大台阶高度 | 20mm | ||||
电池 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池48V/280AH | |||
充电方式 | 手动充电、手动更换电池 | ||||
车轮 | 材质 | 驱动轮/承重轮 | 实心橡胶/实心橡胶 | ||
尺寸 | 驱动轮/承重轮 | / |