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VNL 45重载式无人叉车

未来机器人平衡重式无人叉车VNL45为托盘堆高式无人叉车系列中“重量级“代表产品,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和货物出入库,覆盖0T-4.5T载重, 0m-4m举升高度,兼具高度和力度,适用于大体积、大吨位货物搬运和存储需求。可一键切换人工/自动驾驶模式。

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产品优势
  • 精度高

    基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;

  • 改造少

    现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;

  • 效率高

    搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;

  • 成本低

    支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;

  • 柔性大

    成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;

  • 更安全

    严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。

推荐行业
  • 电商物流

  • 第三方物流

  • 保税仓

  • 零售

  • 快消品

  • 3C制造

  • 食品

  • 制药

  • 汽车制造

  • 新能源

主要功能
  • 多机调度

  • 设备对接

  • 平面搬运

  • 物料检测

  • 载具检测

  • 货架检测

  • 安全避障

  • 自动充电

规格参数


基本参数制造厂商未来机器人
车体自重5500kg
尺寸车体尺寸(L*W*H)3695*3386*3400mm
货叉尺寸(L*W*H)2130*225*165mm
货叉外宽1730mm
叉臂尺寸(T*L)/
叉臂横移范围/
张臂范围/
导航方式定位方式2D视觉,3D激光+2D视觉
感知方式2D视觉+2D激光, 3D视觉
驾驶模式自动驾驶、站驾式手动
负载及堆高能力额定承载能力

举升高度,0-4000mm,4500KG

额定牵引能力/
载荷中心距1050mm
举升高度6000mm
运动性能速度最大行驶速度直线前进速度(叉臂向后)满载/空载0.6m/s,1m/s
直线后退速度(叉臂向前)满载/空载0.6m/s,1m/s
最大转弯速度固定半径转弯前进速度(叉臂向后)满载/空载0.3m/s,0.3m/s(固定半径4300mm)
固定半径转弯后退速度(叉臂向前)满载/空载0.3m/s,0.3m/s(固定半径4300mm)
最大货叉移动速度提升速度满载/空载160mm/s,250m/s
下降速度满载/空载300m/s,400mm/s
最大货叉横移速度满载/空载/
最大门架前移速度满载/空载/
精度停车时的绝对位姿精度位置精度X轴±30mm、Y轴±30mm
角度精度±1°
前进速度1m/s的绝对位姿精度位置精度X轴±30mm、Y轴±30mm
角度精度±1°
稳定性停车时的重复位姿精度位置精度±30mm
角度精度±1°
前进速度1m/s的重复位姿精度位置精度±30mm
角度精度±1°
安全避撞方式参考标准ISO 3691-4
车前方(车头端)激光扫描防护+防撞胶条
车后方(货叉端)非接触式传感器
车顶部光电&超声波
车侧面激光扫描防护+防撞胶条
其他急停开关+声光报警
部署环境要求最小直角堆垛通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L)5616mm
最小直角转弯通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L)4300mm
环境温度-10℃--45℃
环境湿度0-95%
地面平整度±5mm/㎡
最大坡度满载/空载不允许爬坡
最大沟缝宽度20mm
最大台阶高度10mm
电池电池类型磷酸铁锂电池48V/400Ah
充电方式自动充电
车轮材质驱动轮/承重轮/
尺寸驱动轮/承重轮/