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VNE 20 室内外平衡重无人叉车

VNE20(VL)采用未来机器人自主研发的“3D激光+视觉”感知和定位技术、多轴实时运动规划技术以及高精度视觉伺服控制技术,具备极强的感知和运动控制能力。3.0m/s的最大运行速度、多轴联动、货叉末端的精准连贯操作,复杂多变环境下峰值效率可比拟人工作业峰值效率。VNE20(VL) 额定负载2.0T,标准升高度3.0m, 选配了侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具,满足不同场景下的托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等不同形态物料作业。

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产品优势
  • 精度高

    基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;

  • 改造少

    现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;

  • 效率高

    搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;

  • 成本低

    支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;

  • 柔性大

    成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;

  • 更安全

    严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。

推荐行业
  • 电商物流

  • 第三方物流

  • 保税仓

  • 零售

  • 快消品

  • 3C制造

  • 食品

  • 制药

  • 汽车制造

  • 新能源

主要功能
  • 多机调度

  • 设备对接

  • 平面搬运

  • 物料检测

  • 载具检测

  • 货架检测

  • 安全避障

  • 自动充电

规格参数


基本参数制造厂商未来机器人
车体自重3200KG
尺寸车体尺寸(L*W*H)3365*1430*2040mm
货叉有效长宽厚(L*W*H)1070*100*40mm
货叉外宽680mm
货叉内宽460mm
叉臂横移范围/
张臂范围/
导航方式定位方式视觉+激光混合导航定位
感知方式激光末端感知
驾驶模式自动驾驶、座驾式手动
负载及堆高能力额定承载能力2000KG
额定牵引能力/
载荷中心距500mm
举升高度3000mm
运动性能速度最大行驶速度直线前进速度(叉臂向后)满载/空载3.0m/s,1.5m/s
直线后退速度(叉臂向前)满载/空载0.6m/s,0.6m/s
最大转弯速度固定半径转弯前进速度(叉臂向后)满载/空载0.3m/s,0.6m/s
固定半径转弯后退速度(叉臂向前)满载/空载0.3m/s,0.6m/s
最大货叉移动速度提升速度满载/空载260mm/s,340m/s
下降速度满载/空载380mm/s,360mm/s
最大货叉横移速度满载/空载/
最大门架前移速度满载/空载/
精度重复放货位置精度位置精度±20mm
货物居中摆放精度±20mm
空间检测能力左右纠偏能力±100mm
角度纠偏能力±10°
稳定性停车时的重复位姿精度位置精度±10mm
角度精度±0.5°
前进速度1m/s的重复位姿精度位置精度±30mm
角度精度±1°
安全避撞方式参考标准ISO 3691-4
车前方(车头端)激光扫描防护+防撞胶条
车后方(货叉端)接触式传感器
车顶部激光
车侧面激光扫描防护+防撞胶条
其他急停开关+声光报警+示廓灯
部署环境要求最小直角堆垛通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L)3725mm
最小直角转弯通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L)2450mm
环境温度-10℃--45℃
环境湿度20-95%
地面平整度±5mm/㎡
最大坡度满载/空载13%,15%
最大沟缝宽度20mm
最大台阶高度10mm
电池电池类型铅酸电池48V490AH/磷酸铁锂电池48V450AH
充电方式手动充电/自动充电