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VNR16-01 前移式无人叉车

未来机器人前移式无人叉车VNR16-01,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和货物出入库,主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸,额定载重1.6T,最高运行速度1.5m/s,最高举升9.4m,可一键切换人工/自动驾驶模式。

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产品优势
  • 精度高

    基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;

  • 改造少

    现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;

  • 效率高

    搬运速度达2m/s,快速出入库、快速转向衔接;

  • 成本低

    支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;

  • 柔性大

    成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;

  • 更安全

    严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。

推荐行业
  • 电商物流

  • 第三方物流

  • 保税仓

  • 零售

  • 快消品

  • 3C制造

  • 食品

  • 制药

  • 汽车制造

  • 新能源

主要功能
  • 多机调度

  • 设备对接

  • 平面搬运

  • 物料检测

  • 载具检测

  • 货架检测

  • 安全避障

  • 自动充电

规格参数
型号VNR16-01
车体质量(含蓄电池)2940kg
额定承载能力1600kg
载荷中心距600mm
车体最小长/宽/高(门架收回)2560/1590/3910mm
门架标准起升高度9455mm
门架缩回/展开高度3910/10195mm
货叉尺寸:厚/宽/长45*100*1050mm
货叉外测间距最大/最小690/470mm
直角堆垛宽度3300mm
最大行驶速度空载前进1.5m/s
满载前进1.3m/s
空载后退0.6m/s
满载后退0.6m/s
最大提升速度空载0.48m/s
满载0.3m/s
最大下降速度空载0.4m/s
满载0.55m/s
最大爬坡能力空载8%(4.5°)
满载5%(2.8°)
停位精度位置±10mm
航向±0.5°
导航方式视觉导航
安全防护前方激光扫描防护+防撞胶条
侧方激光扫描防护+防撞胶条
后方激光扫描防护+叉尖碰撞
高位防护光电传感器式
其他急停开关+声光报警
电池参数类型铅酸电池
容量560AH*DC48V(铅酸电池)
充电方式手动充电/更换电池