未来机器人小前移式无人叉车VNMR 15，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和货物出入库，主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸，额定载重1.5T，最高运行速度1.6m/s，最高举升3.0m，可一键切换人工/自动驾驶模式。
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；
支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；
成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
| 基本参数 | 制造厂商 | 未来机器人 | |||
| 车体自重 | 1700KG | ||||
| 尺寸 | 车体尺寸（L*W*H） | 2490*1160*2305mm | |||
| 货叉尺寸（L*W*H） | 1070*100*40mm | ||||
| 货叉外宽 | 300-650mm手动可调 | ||||
| 叉臂尺寸（T*L） | / | ||||
| 叉臂横移范围 | / | ||||
| 张臂范围 | / | ||||
| 导航方式 | 定位方式 | 2D视觉，3D激光+2D视觉 | |||
| 感知方式 | 2D视觉+2D激光， 3D视觉 | ||||
| 驾驶模式 | 自动驾驶、站驾式手动 | ||||
| 负载及堆高能力 | 额定承载能力 | 举升高度0-3000mm，1500KG 举升高度4500mm，1100KG | |||
| 额定牵引能力 | / | ||||
| 载荷中心距 | 500mm | ||||
| 举升高度 | 0-4500mm | ||||
| 运动性能 | 速度 | 最大行驶速度 | 直线前进速度（叉臂向后） | 满载/空载 | 1.3m/s，1.5m/s |
| 直线后退速度（叉臂向前） | 满载/空载 | 0.6m/s，0.6m/s | |||
| 最大转弯速度 | 固定半径转弯前进速度（叉臂向后） | 满载/空载 | 0.6m/s，0.6m/s（固定半径1697mm） | ||
| 固定半径转弯后退速度（叉臂向前） | 满载/空载 | 0.3m/s，0.3m/s（固定半径1697mm） | |||
| 最大货叉移动速度 | 提升速度 | 满载/空载 | 110mm/s，160mm/s | ||
| 下降速度 | 满载/空载 | 170mm/s，150mm/s | |||
| 最大货叉横移速度 | 满载/空载 | / | |||
| 最大门架前移速度 | 满载/空载 | 70mm/s，80mm/s | |||
| 精度 | 停车时的绝对位姿精度 | 位置精度 | X轴±20mm、Y轴±25mm | ||
| 角度精度 | ±0.5° | ||||
| 前进速度1m/s的绝对位姿精度 | 位置精度 | X轴±20mm、Y轴±25mm | |||
| 角度精度 | ±1° | ||||
| 稳定性 | 停车时的重复位姿精度 | 位置精度 | ±10mm | ||
| 角度精度 | ±0.5° | ||||
| 前进速度1m/s的重复位姿精度 | 位置精度 | ±30mm | |||
| 角度精度 | ±1° | ||||
| 安全避撞方式 | 参考标准 | ISO 3691-4 | |||
| 车前方（车头端） | 激光扫描防护+防撞胶条 | ||||
| 车后方（货叉端） | 非接触式传感器 | ||||
| 车顶部 | 光电&超声波 | ||||
| 车侧面 | 激光扫描防护+防撞胶条 | ||||
| 其他 | 急停开关+声光报警 | ||||
| 部署环境要求 | 最小直角堆垛通道宽度（托盘尺寸（L*W）：1.2m*1.0m，且叉货方向为L） | 2880mm | |||
| 最小直角转弯通道宽度（托盘尺寸（L*W）：1.2m*1.0m，且叉货方向为L） | 2600mm | ||||
| 环境温度 | -10℃--45℃ | ||||
| 环境湿度 | 0-95% | ||||
| 地面平整度 | ±5mm/㎡ | ||||
| 最大坡度 | 满载/空载 | 8%，5% | |||
| 最大沟缝宽度 | 20mm | ||||
| 最大台阶高度 | 10mm | ||||
| 电池 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池24V/200AH | |||
| 充电方式 | 自动充电 | ||||
| 车轮 | 材质 | 驱动轮/承重轮 | 聚氨酯/聚氨酯 | ||
| 尺寸 | 驱动轮/承重轮 | Ø230x75mm，Ø 210*85mm | |||
