未来机器人小前移式无人叉车VNMR15-01，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和货物出入库，主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸，额定载重1.5T，最高运行速度1.6m/s，最高举升3.0m，可一键切换人工/自动驾驶模式。
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；
支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；
成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
| 型号 | VNMR15-01 | |
|---|---|---|
| 车体质量（含蓄电池） | 1700kg | |
| 额定承载能力 | 1500kg | |
| 载荷中心距 | 500mm | |
| 车体最小长/宽/高（门架收回） | 2490/1160/2305mm | |
| 门架 | 标准起升高度 | 3000mm |
| 门架缩回/展开高度 | 2305/4000mm | |
| 货叉尺寸：厚/宽/长 | 40*100*1070mm | |
| 货叉外测间距最大/最小 | 300-650mm手动可调 | |
| 直角堆垛宽度 | 2880mm | |
| 最大行驶速度 | 空载前进 | 1.6m/s |
| 满载前进 | 1.5m/s | |
| 空载后退 | 1.6m/s | |
| 满载后退 | 1.5m/s | |
| 最大提升速度 | 空载 | 0.16m/s |
| 满载 | 0.11m/s | |
| 最大下降速度 | 空载 | 0.15m/s |
| 满载 | 0.17m/s | |
| 最大爬坡能力 | 空载 | 8%（4.5°） |
| 满载 | 5%（2.8°） | |
| 停位精度 | 位置 | ±10mm |
| 航向 | ±0.5° | |
| 导航方式 | 视觉导航 | |
| 安全防护 | 前方 | 激光扫描防护+防撞胶条 |
| 侧方 | 激光扫描防护+防撞胶条 | |
| 后方 | 单激光扫描防护 | |
| 其他 | 急停开关+声光报警 | |
| 电池参数 | 类型 | 铅酸电池/锂电池 |
| 容量 | 280AH*24V（铅酸电池） | |
| 200AH*24V（锂电池） | ||
| 充电方式 | 手动充电/更换电池/自动充电 | |
