未来机器人小前移式无人叉车VNMR15-01,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和货物出入库,主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸,额定载重1.5T,最高运行速度1.6m/s,最高举升3.0m,可一键切换人工/自动驾驶模式。
基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;
现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
搬运速度达2m/s,快速出入库、快速转向衔接;
支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;
成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
型号 | VNMR15-01 | |
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车体质量(含蓄电池) | 1700kg | |
额定承载能力 | 1500kg | |
载荷中心距 | 500mm | |
车体最小长/宽/高(门架收回) | 2490/1160/2305mm | |
门架 | 标准起升高度 | 3000mm |
门架缩回/展开高度 | 2305/4000mm | |
货叉尺寸:厚/宽/长 | 40*100*1070mm | |
货叉外测间距最大/最小 | 300-650mm手动可调 | |
直角堆垛宽度 | 2880mm | |
最大行驶速度 | 空载前进 | 1.6m/s |
满载前进 | 1.5m/s | |
空载后退 | 1.6m/s | |
满载后退 | 1.5m/s | |
最大提升速度 | 空载 | 0.16m/s |
满载 | 0.11m/s | |
最大下降速度 | 空载 | 0.15m/s |
满载 | 0.17m/s | |
最大爬坡能力 | 空载 | 8%(4.5°) |
满载 | 5%(2.8°) | |
停位精度 | 位置 | ±10mm |
航向 | ±0.5° | |
导航方式 | 视觉导航 | |
安全防护 | 前方 | 激光扫描防护+防撞胶条 |
侧方 | 激光扫描防护+防撞胶条 | |
后方 | 单激光扫描防护 | |
其他 | 急停开关+声光报警 | |
电池参数 | 类型 | 铅酸电池/锂电池 |
容量 | 280AH*24V(铅酸电池) | |
200AH*24V(锂电池) | ||
充电方式 | 手动充电/更换电池/自动充电 | |