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产品名称:如何调度?

产品类别:云端计算

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产品详情

对于叉车式移动机器人,系统调度的难度大,它不同于其他车辆调度问题,移动机器人调度的难点在于:1)运行距离相对较短,不同于车辆调度,在道路上可以看作是一个点;2)空间狭窄,道路容量低,容易发生碰撞、活锁以及死锁;这就导致了叉车是移动机器人的调度无法使用较为成熟的车辆调度方法,而必须使用计算量较大的定制的调度方法。所以云端调度不可或缺。我们使用时间窗以及管制区域的方法对车辆进行云端调度。


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