如何评价未来机器人视觉导航高位前移式无人叉车VNR16-01

2020-04-02 13:22:14   责任编辑:     0

近年,在电商物流强大的辐射影响下,越来越多的传统企业开始关注密集仓储无人化升级问题。为了提高仓储效率,同时兼顾性价比因素,无人叉车产品(又名叉车AGV,或者无人搬运车)受到青睐。

立体仓储

图:现代立体仓储

 

目前仓储中无人叉车的应用场景包括:横梁式货架、驶入式货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭式货架及堆叠式货架等密集仓储场景。由于市场需求刚刚释放,这些场景中往往不可能全由无人叉车运作,人工叉车与无人叉车协作是常见的情况。这就对无人叉车提出了更高的要求,也是无人叉车开发的难点,体现在无人叉车行驶路线、调度、叉取精度、空间感知、安全避障等等。

未来机器人针对以上仓储要求,开发出了适用于人机混场环境下的密集仓储专用设备——高位前移式无人叉车VNR16-01。

前移式无人叉车VNR16-01

图:前移式无人叉车VNR16-01

 

VNR16-01基于VisionNav视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和货物出入库,主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸,额定载重1.6T,最高运行速度1.5m/s,最高举升9.4m,可一键切换人工/自动驾驶模式。

 

这款前移式无人叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术,无需铺设辅助设施,实现无人叉车的精准定位,定位精度达±5mm;车身搭载先进的3D视觉模块,具备载具检测、货架检测功能,可自适应载具和货架;无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力,可完成多车调度与协同作业,柔性对接自动化设备和仓库管理系统;双系统安全设置,360度激光避障,保障人、车、货的安全。

视觉导航无人叉车定位技术

图:视觉导航定位技术

 

基于视觉导航的VNR16-01优势在哪里?

1) 柔性大。最大举升9.4米,满足高位仓储场景需求,成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;

2) 精度高。基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;

3) 改造少。现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;

4) 效率高。搬运速度达1.5m/s,快速出入库、快速转向衔接;

5) 成本低。支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本;

6) 更安全。严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。

 

图:VNR16-01无人叉车产品参数

 

据悉,VNR16-01目前已经广泛应用于电商物流、第三方物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。随着越来越多的企业投入到无人仓储升级中,VNR16-01的应用将更加广泛。

(无人叉车在电商仓储场景中的应用)

 

(无人叉车在制造业仓储场景中的应用)