采用3D激光+视觉的感知方案,感知距离、精度和空间得到大幅提升,生成环境语义地图(object-based SLAM),对叉取目标、障碍物的学习及取放空间的观测,可实时判断对象状态,为自适应作业和自主绕障提供数据参考
基于视觉感知技术,无人叉车可以实时进行Max 6自由度(6 DOF)的动作优化,实现多轴组合流畅运动,确保装卸、取放、堆叠等货叉末端操作精准、高效执行
综合考虑无人叉车的通讯延时和运动不确定性,优化调度算法和多车交互策略,实现长时间、增量式、集群式无人叉车及相关物流机器人调度,系统单集群调度能力达上千台
严格遵守国际安全设计标准,双系统控制和多重安全防护风险预警实时反馈
可视化操作,同步信息流与物流;云计算与数据管理
再不改变原有业务流程的情况下提升30%物流效率