VNP 15
平衡重堆高式无人叉车
在家居行业内，在涉及到家居木板类货物的堆放时，会因为每托货物木板数量的不一致而导致货物高度有所差异，当使用智能叉车对车间物流自动化进行改造升级时，物料的自动化堆叠，会带来一定的困难。那么这个难题该如何解决呢？今日国内知名AGV叉车厂家-未来机器人将以家居木板行业内第一个实现车间物流自动化的项目为例，为大家讲解如何使用自动堆高叉车解决自动化堆叠涉及到的高低不均的问题。
智能叉车实现物流自动化项目背景
本次物流自动化解决方案是为国内行业头部家居供应商按需制定的，客户物流自动化项目在江西，该项目实施涵盖了两个车间，多道生产流程工序间的物料出入库管理，物料自动化转运，自动化堆叠存储等多个流程，为实现生产物流自动化，在项目中不仅要使应用的自动堆高叉车完美配合生产节拍作业，人机交互，产线对接等关键节点作业，还要实现无人叉车、潜伏举升式AGV统一的调度管理等复杂场景。
智能叉车物流自动化解决方案
国内知名AGV厂家-未来机器人为客户按需求制定的解决方案通过导入VNP15自动堆高叉车+中控调度系统（即机器人控制系统）+系统对接模块+库位管理系统等多套自主开发系统，在项目中解决了木板物料等容易摆放不规则的难点，帮助客户实现车间物流自动化，提升整体生产智能化水平。
智能叉车物流自动化项目流程
该项目的物流自动化实施可以分为两大流程。
流程一：智能叉车平面搬运及周转
操作物流自动化控制设备的工程师，技术人员根据车间需求使用中控系统下发搬运任务，然后中控调度系统(RCS)与客户MES系统对接，将物料自动化出入任务发送给自动堆高叉车，调度AGV智能叉车前往不同区域完成作业。项目一共使用了10台VNP15自动堆高叉车。不同的自动堆高叉车搬运流程不同，自动搬运过程中分别经过挑板区间、恒温库，下料点，挑波区级等多个区间，完成搬运周转作业。
流程二：智能叉车对接产线机械臂
未来机器人中控调度系统（机器人控制系统）通过与客户系统通信对接，在产线上，当机械臂完成了木板物流的堆垛后，中控调度系统get到信号即调度VNP15自动堆高叉车前往产线处搬运木板到指定位置，实现与机械臂的交互对接，完成产线对接节点。
智能叉车物流自动化项目亮点
亮点一：
自动堆高叉车高度自适应检测
自动化精准堆垛木板物料
机械臂在空托盘上堆垛木板物料时，因数量有所不同而导致的货物高度偏差，使自动堆高叉车在进行堆垛时判别货物高度上存在一定难度。
AGV厂家-未来机器人生产研发的VNP15自动堆高叉车采用的是视觉定位技术，
实时获取作业场景中的二维码坐标，依靠无人叉车系统的强大稳定算法，实现自身的导航定位，高精度轨迹跟踪控制，提升自动堆高叉车的定位精度，运动轨迹精度，堆叠精度和运行作业的稳定性，当无人叉车进行货物三层及以上堆叠时开启高度自适应检测，实现高精度精准堆垛。完美解决因木板数量差异导致每托货物高度略有不同的难点。
亮点二：
多系统定制开发
全面提升车间物流自动化水平
客户车间物流自动化项目涉及两个车间，多个生产工序间的流程，项目现场场景复杂，为满足需求，专业研发工程师通过项目需求分析，在中控调度系统中定制开发了专用的对接模块，通过Modbus TCP协议实现VNP15自动堆高叉车与场内自动化设备无缝对接，比如自动门，机械臂，滚筒线等自动化设备，通过http协议与MES系统自动对接出入库任务，完成出入库对接。而且库位管理系统通过与客户MES系统链接，打通了货物信息流和数据流，能够对车间及库位信息进行实时查看，方便客户对仓储车间精细化管理，整体提升物流智能化。
关于未来机器人
「未来机器人」VisionNav®是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售1500+产品，落地350+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。
