广东自动搬运机器人案例 | 未来机器人携手知名PCB制造企业，打造柔性仓储管理

PCB是现代电子设备中必不可少的基础组件，是各种电子整机产品的重要组成部分，在电子信息产业链中起着承上启下的关键作用。PCB产品的制造品质，直接影响电子产品的可靠性，同时影响系统产品整体竞争力。

今日介绍的是一家位于华南地区知名PCB制造企业客户，拥有多处生产基地，致力于印刷电路板生产制造。客户现场规划了料缓存区、开料区、质检区及仓库储存区四个区域，其中缓存区、开料区工位尺寸为1100*1300mm，工位间距约为100mm；仓储储存区通道净宽约2400mm，货架为6层横梁式货架。

未来机器人中控调度系统对接客户WMS，货物、库位信息数据实时同步；配置VNSL14实现3300mm高度货架存取；另外在人机混场区域，规划明眸系统，提升区域安全作业。

跨区域作业，点对点物料搬运

1）来料缓存区——质检区：

当货物在来料缓存区完成卸货后，人工手持PDA扫描货物信息，并将信息发送给WMS，WMS根据货物信息检索质检区工位的空满状态，生成任务指令发送给中控调度系统，调度VNSL14从来料缓存区叉取满托栈板，搬运至仓储质检区，完成货物质检流程。

2）质检区——仓库存储区：

当质检区货物完成质检流程后，人工手持PDA扫描货物信息发送给WMS，WMS系统检索仓库存储区货位空满状态，并发送指令到中控调度系统，调度VNSL14无人叉车叉取满托栈板，转运至存储区货架。

3）仓库区——开料缓存区：

开料区人工根据产线需求，将物料信息发送到WMS，WMS接收需求信息，检索仓库存储区和开料缓存区货位状态，并发送指令到中控调度系统，调度VNSL14无人叉车从指定工位叉取满托栈板，搬运至开料缓存区空位。

4）开料区——仓库存储区：

当开料区物料有剩余，需要返还存储区，人工手持PDA扫描货物信息，触发尾料返库任务到WMS系统，WMS检索仓储存储区货位状态，发送指令到中控调度系统，调度VNSL14到开料区指定工位叉取尾料栈板，搬运至仓储目标工位。

明眸系统，安全监测人机交互区域

在来料缓存区、开料缓存区、仓库之间区等区域，人机交互频繁，需要加强安全防护措施，降低安全隐患。

未来机器人在这些区域规划“明眸系统”，“明眸系统”能够有效识别区间人、车等对象信息并进行安全判断，同时将信息共享到客户仓库管理系统和中控调度系统，为区域提供安全监测同时，辅助在监测区间运行的无人叉车进行无人化作业。

通过导入未来机器人高柔性物流自动化解决方案，客户实现跨区域物料无人化转运、上下货架，提升物料转运效率，降低现场安全风险。

关于未来机器人

未来机器人是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的全矩阵系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售3000+产品，落地450+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。