近日，由苏宁物流、中兴通讯、江苏移动、极智嘉、未来机器人等企业联合打造的首个5G无人仓迎来落地，加速5G商业化落地。并联合发布了“5G赋能苏宁云仓柔性化生产创新示范白皮书”。
此次关于苏宁5G无人仓的项目，有关记者采访了未来机器人相关负责人：
问1：能简单介绍下未来机器人吗？
答：
未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年，由日本东京大学、香港中文大学博士团队联合创办，是全球领先的视觉工业无人车辆供应商，致力于为企业提供智能、安全的工业无人车辆产品及柔性化无人搬运方案。未来机器人核心创始团队，由香港中文大学李卓敏讲座教授、机器人研究所所长刘云辉教授领衔，涵盖了视觉感知、视觉伺服控制、机器人AI算法、5G等领域有深入研究和重大项目经验的高级技术人才，包括多名毕业于世界一流大学的海归博士，和来自高通、迪士尼、艾默生、大疆、腾讯、中联重科等国内外优质研发团队的核心成员。
问2：未来机器人参与了苏宁5G无人仓的哪些环节？实现了哪些功能？
答：
未来机器人将视觉与5G技术结合，联合苏宁物流，打造了从地面到顶端的一体化解决方案，完成了物料从暂存区到自动化立库的入库流程，以及从自动化立库到分拣区的出库流程。
地面上，未来机器人投放了5G无人叉车，有机的将5G边缘计算与视觉技术相结合。具体来说，未来机器人提供的5G无人叉车，使用4个高清摄像头，分别对车辆的前方、左前方、右前方以及后方的图像进行实时采集，利用5G网络切片技术，将采集到的数据传输至边缘侧的视频服务器，再利用边缘计算技术，就近完成视频数据的实时处理与分析。这套基于5G的视觉障碍物检测解决方案，可感知20m内的障碍物，有效的辅助工业车辆，在复杂物流场景下的无人驾驶。
天花板上，未来机器人部署了基于5G无线传输的“明眸系统”，实时地采集物流场所内环境要素的信息，如库位、车辆、操作员、货物等，并将之传输到边缘端的视频服务器。经过边缘端的计算，下发指令到工业无人车辆，并向管理员展示各项信息，包括机器人状态、实时监控画面等，实现了人机之间的无缝对接，是人与机器交互的重要媒介，也是实现物流无人化、自动化、智能化的有效手段。
问3：本项目主要有哪些特点和难点？
答：
以视觉传感器为核心的工业无人车辆，在推广中最重要的阻碍之一，是单车运算能力不足，无法借助丰富的视觉信息，提升运动控制能力。本项目引入了5G边缘计算技术，其高速传输速率和强大的边缘计算能力，与我司的视觉技术形成互补，完美的解决了单车运算能力不足的问题。
项目的难点还是峰值效率的问题，这也是每年临近818等促销节，所有无人仓都面临的挑战。本次引入5G技术，极大地提高了工业无人车辆的信息传输速度和稳定性，减少了因为繁忙的调度而产生的延时问题。
问4：从工业无人车辆的角度来说，5G的到来带来了哪些影响？
答：
5G通信具有覆盖范围广、延时可控、延时低、带宽高等特点，尤其适用于基于视觉和无人车辆的相关应用。
一方面，5G技术可以实现大量异地设备间的实时通讯。通过将车载运算单元移动至远端，极大地降低了终端设备的成本，最小化改造模块，使“云车辆”成为可能。
另一方面，5G网络的带宽与稳定性，为边缘计算提供了有效的技术支撑，使得工业无人车辆的智能性与柔性化程度，得到了大幅提升。5G技术将为工业无人车辆注入了极大的发展动力，或许将成为部分物流机器人企业弯道超车的关键引擎。
未来机器人认为，随着5G等新一代通讯技术的兴起，未来视觉与5G的结合是物流无人化领域的趋势。未来机器人基于对视觉技术的多年沉淀与理解，致力于以“视觉+5G”实现工业无人车辆的批量应用及更多刚需场景视觉无人仓储方案的规模化复制。
