智能时代的到来，智能化深入到各行各业。在一些传统行业中，由于人力成本的高升，及招工难得问题，使得物流自动化也越来受到企业主们的关注。而智能化叉车是物流自动化改造中不可或缺的重要组成部分，其性价比和作业效率都深受喜爱。智能无人叉车采用的导航技术，作为无人车辆的核心技术之一，也是企业在选择合适的产品时需要着重考虑的因素之一，其中应智能时代而来的视觉SLAM吸引了众多企业的关注。
AGV公司-未来机器人就给大家按照时间线盘点下各个智能化叉车所采用的导航技术及优缺点，对比一下大家就能明白缘何视觉SLAM备受关注了。
从整个智能叉车AGV产业的发展来看，主要采用的导航方式一共有六种。
第一种：智能化叉车早期导航模式-电磁导航
实现：通过在无人叉车行驶路径下埋金属导线，加载低压低频电流，形成磁场，然后无人叉车上的感应电圈通过磁场来实现导航。
优势：这种解决方案技术原理简单，技术成熟，成本比较低。
缺点：磁场易受干扰，导致导航精度偏低。而且下埋金属线，后期维护或者拓展新路线不仅麻烦，而且相对成本较高。路径一旦固定，再改就会很麻烦。
第二种：智能化叉车早期导航模式-磁带导航
实现：这种导航方式和电磁导航方式相近。利用地面贴磁带来替代路径下的金属导线。感应磁带信号实现智能叉车自动导引。
优势：对比电磁导航定位更精准，铺设改造相对简单。
缺点：智能叉车需要按照铺设路径行驶，路径安排局限性明显，不具备灵活性。路径的扩展变更都是麻烦的事情而且磁条较容易损坏，维护麻烦。
第三种：智能化叉车导航模式-激光导航
实现：当前市场上使用激光导航来实现导引的一共两种模式。
1.反光板导航。通过在智能叉车行进的路径周围安装激光反射板，然后通过发射和采集的反射激光束来进行当前位置和方向，通过连续不断的计算来实现导航。
2.SLAM导航。激光雷达可高精度测出智能化叉车周围的障碍，无需铺设其他标志物，实现避障功能。
优势：现在技术成熟，定位导航精度高，速度快，路径灵活性大大增强。
缺点：制作成本高，而且激光对环境要求高，比如可见度，地面的平整度等对导航都是有有影响的。常被用于室内环境。地图缺乏寓义信息，大大限制了复杂环境里的拓展性应用。
第四种：智能化叉车导航模式-惯性导航
实现：安装惯性原件，通过惯性原件陀螺仪输出坐标系，根据加速度计算运载体在坐标系中的位置和当前速度。地面安装定位模块辅助校正信号，实现导航定位。
优势：定位精度高，不易受外围因素影响。
缺点：制造成本高
第五种：智能化叉车导航模式-二维码导航
实现：通过在合适位置粘贴二维码，智能叉车利用传感器扫描二维码获得路径信息，实现导航。
优势：定位精度较高，便于铺设路径，易控制通讯，对于声音光线无干扰。
缺点：二维码需要长期频繁更换维护。
第六种：智能化叉车导航模式-视觉SLAM
实现：视觉SLAM无人叉车这是当前应智能时代而研发的技术，是人工智能领域里研究的热点之一。
智能化叉车装载的相机对作业环境特征进行观测，构建出环境地图，环境特征提取，数据相关联，校正更新。视觉SLAM可从作业环境种提取语义信息，快速适应复杂的环境。比如作业场景中，货架变形，载具有损，短时间激增的任务量等。随着CPU/GPU处理进程速度的迭代，视觉SLAM在自动导航车辆领域里获得了广泛应用。
优势：无传感器距离限制，定位精度高，规划路径灵活度高，项目施工改造便捷，场地改造成本低。在室内室外都可以，因为其能提取语义信息，所以对于一些复杂的作业场景复用性高。
缺点：由于需要相机对环境观测，获取定位信息，所以在光线不足的区域和环境无纹理的环境中，需要通过不光或其他辅助传感器来工作。
未来机器人是中国视觉无人叉车研发较早企业之一。当前已通过视觉技术实现了多层料框堆叠，9.4米高位存取，2.0米窄通道存取无人装卸等核心刚需场景应用。为客户制定的物流无人化方案，可涵盖工厂和仓储所有内部物流场景，实现柔性物流自动化。目前，未来机器人业务遍及全球，30多个国家和地区，在全球累计销售1000+产品，落地200+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。基于雄厚的研发实力和领先的视觉技术，被誉为中国的Seegrid。
