随着智能时代的推进，各项高科技技术获得了突破，智能机器人已经开始深入到我们的日常生活中，在各行业中都获得了广泛的应用。在智能机器人中细分领域，工业无人车辆领域，SLAM技术逐渐被人所知。市场上推出的视觉SLAM叉车和激光SLAM叉车获得了相当多的关注。那么SLAM具体是是什么呢？今日视觉SLAM叉车厂家-未来机器人就跟大家聊一下关于SLAM的二三事。
一、视觉SLAM叉车中的SLAM到底是什么？
SLAM是英文 Simultaneous localization and mapping 的英文首字母缩写，也可以称之为CML（Concurrent Mapping and Localization）即为“同步定位与地图构建” 或者是“并发建图与定位”。，
SLAM是用以解决机器人在一个陌生的环境中运动时的定位与地图构建的难题。SLAM技术并非一种单一的技术，而是为了达到其解决目标涉及的一系列技术的综合。这是机器人实现完全自主移动的关键。
SLAM技术就好比我们到达一个陌生区域，为了迅速熟悉环境到达目的，你会自动开始这样做：
1.眼观四方，记一下周围路标，建筑等特征（技术：特征提取）
2.根据观察获得得信息，在大脑中构建虚拟三维地图（技术：三维重建）
3.边行走，边观察周围地理特征，不断矫正丰富三维地图（技术：bundle adjustment or EKF，优化）
4.根据之前行走时获得的地理特征，来确定自己在地图中的位置（技术：trajectory）
5.当无意中走了一段路，自我和大脑创建的三维地图中进行匹配，是否以前走到过原路上（ loop-closure detection）
以上5个步骤同步进行，因此是同步定位与地图构建。
二、SLAM技术的应用领域
1.机器人定位导航领域：地图建模。SLAM技术辅助机器人探索，路径规划，导航等任务。生活中常见的扫地机器人就是应用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，高效绘制室内地图，通过数据分析来进行自主扫地任务的执行。我们说的视觉SLAM无人叉车，激光SLAM无人叉车也在此列。
2.VR、AR领域：VR和AR 虚拟现实，沉浸式体验。SLAM技术主要是用来辅助增强视觉效果，提升真实感。SLAM技术的应用可以创建更为真实的地图，增加真实感。
3.无人机领域：地图建模。在无人机领域中应用SLAM技术，能快速构建3D地图，并与地理信息系统，视觉对象识别技术相互结合，达到无人机自主识别并绕开障碍物。
4.无人驾驶领域：比如之前频上热搜的无人驾驶汽车即是利用SLAM技术提供的视觉力成计算功能然后结合GPS等其他定位方式相互融合，达到无人驾驶的精准定位。
