高位存取随着货架高度上升，安全风险性和复杂性也上升，无人叉车在高位货架上取放货过程中一旦发生碰撞，就会引发严重的安全事故，轻则造成货架倒塌，货物损伤，重则还会带来人员伤亡。因此，必须做好全方位安全防护措施，确保无人叉车在高位存取过程中每一步都稳稳当当，杜绝风险事故的发生。
强强合作，护航安全
未来机器人与优质合作伙伴SICK合作，为无人叉车的安全提供解决方案，解决了复杂环境下⻋辆的自动导引、安全防护、合理避障及货架识别等等⼀系列⽆⼈叉⻋作业时⾯临的挑战。
此外，通过与SICK的合作，未来机器人无人叉车通过极为严格的MD（Machinery Directive，机械指令）指令测试及RED(The Radio Equipment Directive，无线电设备指令)指令测试，获得欧盟“CE”安全认证，该认证针对无人驾驶工业车辆及其系统安全采用ISO3691-4安全标准。
高位存取，稳如泰山
无人叉车在高位存取过程中会面临着许多风险和问题，例如取货时的无人叉车货叉举升高度有偏差，入叉位置不精准，取货后货物不到位；放货时，无人叉对放货空间检测有偏差，无法精准控制货叉将货物送到适宜高度再放货，导致货物碰撞货架发生倒塌事故等。
未来机器人将高位存取的每个步骤细节都考虑到位，经过无数次的研发与测试，针对取货，放货，货叉举升等方面，综合车体硬件防护和软件算法双重加码，提升无人叉车感知精度和伺服控制精度，使得无人叉车能精准获取货架高度、载具货物位置、叉孔空间大小、库位空间大小等信息数据，精确控制货叉举升高度与入叉深度，确保取货时货物安全到位，放货时货物平稳入库。
无人叉车取货后，在狭窄的库位巷道运行、转弯过程中，车辆前端装有安全防撞触边，并开启SICK的避障激光，实时检测车辆前端安全；车辆带货的货叉端则通过严密的路径规划，计算车辆在直角转弯时所需的前后左右安全空间，控制车辆转弯角度及速度，确保无人叉车在带货行驶过程中安全完成直角转弯。
车辆运行，立体避障
未来机器人设计了专门的安全PLC控制处理单元，来对车辆运行状态进行安全监控。安全PLC控制处理单元将限速等级，车辆速度，安全激光通道三者相互校验，发现异常后安全PLC控制处理单元就会控制车辆减速或停止，保证车辆和人员安全。
未来机器人安全激光具有360°的安全覆盖范围，并可以根据现场环境动态调整激光通道的大小和形状，使无人叉车能够智能调整行驶速度和车辆状态。
杜绝意外，客户安心
项目案例：某知名新材料企业
货架高度：6米以上
项目概况：
项目实施地为客户生产基地某仓库，该仓库每天都要处理大量的成品物料转运及出入库流程，并且仓库货架为6米以上高位货架。未来机器人为客户导入VNR25前移式无人叉车+RCS2.0中控调度系统，处理成品自动出入库任务，对接客户WMS系统，实时同步物流物料信息，实现内部物流自动化。
全球工业无人车辆领军企业未来机器人落地300+项目案例，最高突破11米高位存取。在拓展无人叉车应用场景边界的同时，我们始终将安全放在第一位，让客户更安心，更放心地使用我们的产品服务。
