VNP 20
平衡重堆高式无人叉车
十堰位于湖北省内，被誉为“中国车城”，这里拥有雄厚的汽车产业基础和完整的汽车产业链，这里“因车而建，因车而兴”。近几年，汽车产业一直占十堰工业经济比重的一半以上。“十三五期间”，十堰汽车产业年均增长5%以上，最高产值突破1500亿元。去年，在《十堰市科技创新“十四五规划”》中提到：围绕智能制造、智慧物流与汽车全产业供应链，推动制造模式精细化、柔性化、智能化。激发当地车企智能制造转型的激情。
今日为大家介绍的是未来机器人智能搬运叉车助力“中国车城”的著名车企，打造数字化管理示范工厂。
项目背景
汽车制造业作为当前自动化应用程度最高的行业之一，工业机器人（包括协作机器人与工业移动机器人）在汽车制造业应用十分广泛在，根据IFR（InternationalFederationofRobotics）预测，2022年汽车行业工业机器人需求占工业机器人总需求三分之一以上，这与汽车制造行业的特点有关。汽车制造生产对产品的稳定性，一致性和规模化要求很高，应用工业机器人能够提升产品质量，减少生产
风险和成本。
本次项目中客户以智能制造为主线，希望打造数字化、智能化、精细化管理示范工厂。未来机器人无人搬运叉车携手客户改造升级车间内部物流，实现多种料笼精准叉取，配合产线节拍和出入库管理，物料高效精准搬运等柔性生产管理。
解决方案
未来机器人为客户提供从中控调度系统到终端无人叉车的高柔性物流自动化解决方案。未来机器人中控调度系统对接客户WMS，WMS负责库位管理及单货位的物料批次管理。根据生产计划，WMS下发任务到中控调度系统，调度无人叉车叉取物料，实现半成品区——点焊区——成品暂存区之间的无人化搬运。当无人搬运叉车完成作业流程后，将结果反馈到中控调度系统，与WMS数据信息流的互通，物料搬运更精准，实现仓储库位智能化管理。
稳定、效率和安全几乎绝大多数汽车制造企业在选择工业移动机器人替代传统人工作业时首先考虑的三个因素。该项目车间的载具是四种不同规格的喇叭口料笼，料笼叉取面横向宽度从1370mm到2300mm范围内不等。传统人工搬运堆叠料笼物料效率较低，在进行载具堆叠，尤其是料笼堆叠时，常发生因堆叠不精准而发生货物跌损风险。未来机器人配置VNP20无人搬运叉车，搭载车端感知模块，提升无人叉车智能感知，开启取放货自适应调整。
VNP20无人搬运叉车取放货自适应体现在根据货物位姿调整车身位姿，以及根据识别的不同类型、不同大小的托盘或料笼，精准计算插孔位置，自适应调整货叉叉距，叉取料笼载具，并进行堆叠。该项目中配置的VNP20货叉叉距自动调整范围为440~1300mm（叉齿外侧间距）。
通过WMS与中控调度系统对接，实时交换库位信息、物流信息等，VNP20无人搬运叉车高效稳定作业，能够及时配合生产节拍进行物料输送供给，减少工位等待时间，实现高效搬运。
项目成果
客户在导入未来机器人高柔性物流解决方案后，有效提升物料转运效率及准确率。通过中控调度系统与WMS系统，对物料信息、库位信息实行智能化管理，实现物料供给搬运与生产节拍相配合，车间柔性生产管理。
关于未来机器人
「未来机器人」VisionNav是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人搬运叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售1000+产品，落地200+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。
