VNQ 60
无人牵引车
1.额定负载能力: 6.0T
2.最大行驶速度: 2.0m/s
3.重复放货位置精度:±10mm/±0.5°
柔性物流无人化方案能够在家电生产企业发挥重要作用，本文以某国际知名家电生产集团为例，从项目需求、方案制定、项目导入等多个角度，全方面介绍了场内物流环节的无人化应用。该项目实现了从产线到成品出库的自动化、无人化管理。
过去的40年，中国家电产业历经了规模化、机械化到自动化的嬗变。伴随着消费者多样化的需求、“新零售”模式的推进，传统的家电制造已经难以满足市场预期，许多前瞻性的家电集团已经开始寻求发展突破口，应用新技术完成产业智能化升级已经成为行业共识。
智能工厂项目需求
某集团公司为家电制造龙头，位列世界500强，在家电行业有举足轻重的地位。集团在国内外有15个生产基地，围绕“智能工厂”的生产目标，正在全集团进行深入的智能化升级。首批项目在广东珠海，四川眉山，安徽马鞍山以及江苏南京等4大生产基地实施，针对漆包线生产环节的场内物流进行无人化。
漆包线为家电核心部件不可缺少的材料，自重较重，且需要采用特制的载具进行装载，内部运输时对操作要求较高。本次项目所涉及的业务环节包括：从高速机到产线到线边仓，打包区到成品仓入库，以及车间之间的成品/半成品转运环节，裸线材料分别采用圆柱形线蓝、托盘、带轮料框装载，自重1T-1.5T，需要实现以上业务环节的无人化和自动化管理，达到“增效减员” 的目的。
智能工厂解决方案与项目部署
经过前期调研和实地考察，未来机器人基于无人工业车辆和智能化调度系统，输出了智能化、可复制的内部物流无人化方案。针对不同流程分别选用托盘式无人叉车（VNT20）、SLIM托盘堆高式无人叉车（SLIM14）、前移式无人叉车（VNR16）以及无人牵引车（VNQ60），并为整个项目导入未来机器人中控系统，项目现场无需安装反射板、磁条，无需改造现场，确保了灵活性和扩展性。
系统部署
客户本身已经部署了MES生产制造执行系统，未来机器人中控调度系统通过和既有系统的无缝对接，实现了数据的精准。信息控制方式：由甲方手持操作终端(以下简称“PDA”)扫描货物信息后，由MES系统发送搬运指令信息。
裸线放置区⇋高速机
亮点：线篮为定制载具，有固定的货叉叉取点，未来机器人无人叉车通过叉取点检测，自适应叉取线篮，提升作业效率。
拉丝机⇋线边库⇋毛毡机
亮点：采用窄体式无人叉车，将货架之间的巷道宽度由3.2米缩减到2米左右，提升库容率。同时，由于跨车间转运，无人叉车需要和车间自动卷闸门对接，在车体前方增设了安全扫描雷达，通过自动门时可检测自动门状态信息，实现对卷闸门的升降控制。
智能工厂项目效果
该方案已经成功应用到珠海、眉山、马鞍山以及南京生产基地，完成了从原料到产线，到线边仓以及成品仓之间的无人搬运作业，有效替代人工，提升作业准确率。
客户评价：“未来机器人在无人叉车领域的研发底蕴深厚，视觉技术先进，产品性能稳定，能够持续为集团‘智能工厂’的建设提供成熟的服务。”
关于未来机器人
未来机器人 (www.visionnav.cn)，全球工业无人车辆领军企业，致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程应用。未来机器人为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案，目前已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，广泛应用于汽车制造、轮胎、食品、石油化工、电商物流、第三方物流、制药等领域。
