本案例是关于未来机器人如何通过无人叉车AGV帮助大型机械制造企业升级室内外自主物流。
一般来说，大型装备制造企业通常拥有不止一条稳定成熟的生产线和车间，因此，如果要部署自动导引，室内仓储转运、室外拖车等各种转运场景是相互关联的。 车辆取代人工叉车，提高工厂物流效率。 同时需要不止一台AGV叉车来维持仓库目前的布局。
项目背景
该客户是一家拥有数千名员工的大型装备制造企业，专门为其他世界级公司生产零部件。该项目的核心规划是通过VisionNav Robotics研发的机器人控制系统调度多台自主叉车同时作业，实现与各车间、多条产品线的顺畅对接。
项目困难
1、厂区占地面积大。需要多台自动叉车同时运行，以保持工厂现有布局；
2、项目涉及一厂两车间，多条生产线，涵盖室内外运输及与生产线对接。
3、自动导引车AGV在户外作业时，需要应对明暗光、温度变化等不确定因素。
我们的解决方案
在对客户的厂房环境、车间布局、产线运输、物料规格等进行综合评估后，VisionNav提供了以下灵活的无人物流解决方案，软件方面我们将采用核心机器人控制系统，硬件方面我们将部署多台 VNP15 平衡堆垛机 AGV 和 VNQ60 自主牵引车。一是引入无人驾驶叉车视觉导航，局部改变现场场景，保证无人驾驶叉车高效运行；同时，机器人控制系统将与生产线需求和车间信息对接，确保自主叉车同步运行，实现物流与信息流的匹配。
无人叉车操作流程
入库物料作业流程：当物料存入线路侧成品缓冲区后，工作人员通过手机APP发送物料配送任务，MES系统收到任务指令后，调度室外自主拖运拖拉机将物料运送到室外对接区，然后室内平衡重堆垛机AGV叉车从货车上拾取物料，并在上述操作过程完成后将物料送到生产线区域，工作人员将最终更新存储和货物通过手机APP查看状态。
出库物料操作流程：工作人员通过手机APP或平板发送出库任务。 MES系统收到任务后，会向平衡重堆垛机AGV叉车发出指令，从生产线侧的成品缓冲区拾取物料，并运送至室外对接区。室外拖拉机在对接区待命，同时室内平衡重堆垛机AGV叉车可以将物料直接运送到室外拖拉机的货车上。最后，拖拉机将物料运送到仓库进行卸卸。流程结束后，工作人员会通过手机APP或平板发出“卸货完成”信号，系统可调度拖拉机返回停靠区待命，或执行下一轮任务。
无人叉车的亮点
VNP15平衡重堆垛机AGV叉车采用领先的视觉SLAM定位技术，可实现自主叉车在自然环境中的精准定位，可通过自主研发的机器人控制系统实现多车跨场景调度，还可无缝集成配合MES、WMS、ERP等系统及自动化设备，完成各类物料的柔性无人转运、卡车装卸、出入库作业。
VNQ60自主牵引牵引车采用混合导航定位技术，可在自然环境中实现精准定位。广泛应用于室内外长距离物料搬运场景，无需改变当前环境或现有作业流程，即可实现室内外大吨位物料牵引。
