无人驾驶叉车又被成为无人叉车，agv搬运机器人，是一种无需人工驾驶自动进行搬运作业的叉车。无人驾驶叉车的应用推动了工业领域智能化自动化发展的步伐，有效解决了近年来物流吞吐量的爆发与人力资源紧张的尖锐矛盾，加速仓储物流领域的变革。
无人驾驶叉车作为工业自动化领域不可或缺的重要搬运设备，主要是对放在托盘中的货物进行搬运，装卸，堆垛，转运等，被广泛应用到各种行业中。今日未来机器人为大家讲解下无人驾驶叉车中的重要部件之一——货叉的一些常见升降问题及应对解决方法。货叉也可称之为无人驾驶叉车的机械手，主要是完成对物料的叉起，夹报、推动及拉动物料等作业，高效完成搬运作业，降低成本，提升空间利用率。
通常无人驾驶叉车升降问题出现在物料堆叠及前移式叉车，原因很简单，这两种叉车需要进行货叉升降作业。一旦出现货叉升降问题，则必然影响叉车作业出现故障。这里总结几条常见的升降问题及对应处理方法，希望能帮助到大家。
问题一：货叉升降不平滑，噪音过大。
可能原因1：货叉架与门架间隙不够或上下不均，滚轮受力不转动；
排除方法：调节滚轮左右、上下间隙
可能原因2：运动部件有异物，润滑不充分
排除方法：清除异物、加润滑脂
可能原因3：内门架歪斜、滑架变形
排除方法：维修/更换
问题二：货叉起升不均，导致左右高度差
可能原因1：起升链条没调节好
排除方法：调节链条松紧度，达到双边一致。
可能原因2：滚轮上下间隙不一致
排除方法：调节滚轮，上下间隙保持一致
问题三：起升滚轮不转动
可能原因1：缺少润滑脂，有异物
排除方法：清除异物、加润滑脂
关于未来机器人
「未来机器人（深圳）有限公司」VisionNav®是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售1500+产品，落地350+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。
