无人驾驶叉车又被成为无人叉车,agv搬运机器人,是一种无需人工驾驶自动进行搬运作业的叉车。无人驾驶叉车的应用推动了工业领域智能化自动化发展的步伐,有效解决了近年来物流吞吐量的爆发与人力资源紧张的尖锐矛盾,加速仓储物流领域的变革。
无人驾驶叉车作为工业自动化领域不可或缺的重要搬运设备,主要是对放在托盘中的货物进行搬运,装卸,堆垛,转运等,被广泛应用到各种行业中。今日未来机器人为大家讲解下无人驾驶叉车中的重要部件之一——货叉的一些常见升降问题及应对解决方法。货叉也可称之为无人驾驶叉车的机械手,主要是完成对物料的叉起,夹报、推动及拉动物料等作业,高效完成搬运作业,降低成本,提升空间利用率。
通常无人驾驶叉车升降问题出现在物料堆叠及前移式叉车,原因很简单,这两种叉车需要进行货叉升降作业。一旦出现货叉升降问题,则必然影响叉车作业出现故障。这里总结几条常见的升降问题及对应处理方法,希望能帮助到大家。
问题一:货叉升降不平滑,噪音过大。
可能原因1:货叉架与门架间隙不够或上下不均,滚轮受力不转动;
排除方法:调节滚轮左右、上下间隙
可能原因2:运动部件有异物,润滑不充分
排除方法:清除异物、加润滑脂
可能原因3:内门架歪斜、滑架变形
排除方法:维修/更换
问题二:货叉起升不均,导致左右高度差
可能原因1:起升链条没调节好
排除方法:调节链条松紧度,达到双边一致。
可能原因2:滚轮上下间隙不一致
排除方法:调节滚轮,上下间隙保持一致
问题三:起升滚轮不转动
可能原因1:缺少润滑脂,有异物
排除方法:清除异物、加润滑脂
关于未来机器人
「未来机器人(深圳)有限公司」VisionNav®是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能(AI)、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域,未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景,并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前,未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区,在全球累计销售1500+产品,落地350+项目,与50+世界500强企业达成了合作,业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。