智能时代的大背景下，各行各业智能化进程的步伐加快，技术支持，政策扶持，企业纷纷转型数字化智慧型工厂。我们的生活中，也开始出现各种智能产品，智能家居开始迈进千家万户之中。这是一个全新的智能时代，“机器换人”的概念呼声越来越高，智能制造的时代推动企业自动化的进程，产线或仓储物流已开始从人找货向货找人过渡，种种迹象证明“无人仓储”的新篇章已被掀开，智能无人叉车作为无人仓储转型中的重要核心设备，其设备的制造涵盖了当今最为先进的技术，接下来AGV厂家-未来机器人将为大家介绍下智能无人叉车都是由哪些构成的。
1/智能无人叉车构造之车体
对于智能无人叉车而言，最直观看到的首先就是“车体”，这也是AGV小车的最基础部分，是由车架和相关的机械装置组成，是总成部件安装的基石。
2、智能无人叉车构造之充电设备
AGV厂家-未来机器人生产的智能无人叉车的充电设备三部分组成，蓄电池，自动充电机，充电站。当智能无人叉车耗电到警戒值时，会自动进行充电，由中控调度系统进行集中管理，实现24小时作业。
3、智能无人叉车构造之驱动装置
如果把智能无人叉车比作一个人，那么可以说驱动装置类比心脏，是控制无人叉车正常运行作业的核心装置，其由车轮、制动器，减速器、驱动点击、速度控制器等部分组成。运行指令由计算及或者人工通过中控调度系统发出，运行速度，方向，制动的调节则有计算机控制。为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。
4、智能无人叉车构造之导航技术
导航技术是实现传统人工叉车到智能无人叉车发展的重要关键点。AGV厂家-未来机器人研发生产的无人叉车采用3D激光+视觉导航感知技术、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，可实现无需改造环境，快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运，并且能保证无人叉车agv沿正确路径行走。
5、智能无人叉车构造之通信装置
实现智能无人叉车与控制台及监控设备之间的信息互通，打破独立信息壁垒。
6、智能无人叉车构造之安全与辅助装置
AGV厂家-未来机器人研发的中控调度系统可连接多台无人工业车辆进行通讯及任务分配的可视化智能调度系统，面向大规模工业车辆调度场景，可实现多车调度、路径规划、碰撞规避、任务管理、数据分析等功能。采用基于增量式、全局规划与局部冲突重规划相结合的方法对车辆进行云端调度，具有高效率、高柔性、安全稳定等优点
上述是AGV厂家-未来机器人结合自身研发生产的智能无人叉车产品的部分构成来为大家讲解的，希望能帮助有需求的用户，更多详细信息可以联系产品技术部（联系我们）。
关于未来机器人
未来机器人(VisionNav Robotics)是全球工业无人车辆领军企业，成立于2016年，由香港科学园和香港中文大学联合孵化，致力于为制造业和仓储物流企业提供全栈式物流自动化解决方案。基于高鲁棒室内外定位技术、高精度视觉感知技术、伺服控制技术和大规模多层次调度技术，未来机器人完成了从顶层系统到终端智能无人叉车的闭环方案输出，助力客户降本增效，实现工厂/仓储自动化，赋能行业生态数智化转型升级。
秉持“为客户创造价值”的初心，AGV厂家未来机器人深耕国内市场，拓展深化海外战略布局，为海外客户提供本土化团队服务，已经累计在全球销售1500+产品，落地350+项目，与50+世界500强企业达成合作，业务遍及全球30多个国家和地区。
