VNP 15
平衡重堆高式无人叉车
无人叉车项目背景
该客户为一家跨国食品和饮料公司，在全球拥有500多家工厂，是世界上最大的食品制造商。落地项目为客户在中国的某食品加工厂，工厂车间包含六条膨化食品生产线，由于生产频率存在波动，人工叉车在生产线下的等待造成人员浪费和时间浪费，为实现与生产无缝对接，进一步降本增效，客户采用无人叉车与产线对接组成一个柔性生产线，取代传统人工作业。
无人叉车项目需求
工厂车间包含六条滚筒线，采用货物载具为田字托盘。货物经过机械臂贴标后，无人叉车将货物转运至指定线库缓存区进行2层叠板，3台无人叉车对接六条滚筒线。
无人叉车方案/产品
平衡重堆高式无人叉车 VNP15（3台）
未来机器人中控系统
现场无人叉车、托盘、货物、设备等信息通过中控系统进行全方位管控，并由中控系统对无人叉车进行任务指令下发，无人叉车可即时接收任务指令并执行任务，大大节约货物下线等待时间。
无人叉车方案概述
1）滚筒线对接：机械臂进行货物贴标后，无人叉车识别货物信息，并上传至中控系统，接收到中控系统反馈的对应库位信息后，将滚筒线上的货物转运至指定线库缓存区。
✓ 亮点
人工扫码存在信息采集不准确、采集时间长等问题，未来机器人无人叉车配备车载RFID扫码器，可快速识读标签信息，准确监控物料流转的每个环节。
2）货物2层叠板：无人叉车在线库缓存区进行货物2层叠板。
✓ 亮点
2层叠板对叉车操作精度要求高。未来机器人无人叉车车头端传感器，可精准感知第一层货物位置（误差小于±10mm），灵活调整自身位姿、无人叉车货叉端传感器有效定位托盘多个支腿、成熟的伺服控制算法带来高精度的货叉控制。在强大的技术支撑下，无人叉车可保证叠板效率和货物稳定性，并大大提高了现场库容率。
3）托盘整理：在生产闲时，中控系统下达任务，指示无人叉车对全部车间的空托盘进行整理。
✓ 亮点
通过未来机器人深度学习视觉感知技术，快速识别空托盘，并将其归置到指定区域、释放库容压力。
无人叉车项目价值
✓ 减员增效：减省人手需求，无人叉车24小时作业，共节约6名叉车司机（3班）；
✓ 产线智能化：通过中控系统的导入，对各个库位、各条产线的产品信息、各无人叉车状态等信息实时更新和管控，实现信息流和物流的实时匹配。
关于未来机器人
未来机器人 (www.visionnav.cn)，全球工业无人车辆领军企业，致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程应用。未来机器人为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案，目前已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，广泛应用于汽车制造、轮胎、食品、石油化工、电商物流、第三方物流、制药等领域。
